[发明专利]一种自动化机械手拍摄装置

说明书

本发明公开了一种自动化机械手拍摄装置，其结构包括电线接头、显示屏、机箱、电机、滑动板、底座、控制板、拍摄装置、支撑架、移动器、电缆、升降臂、抓取器、固定器、底板，所述显示屏设在机箱上，所述机箱通过电线接头与电缆相连接，所述机箱设有电机，所述底座固定连接支撑架，所述伸缩杆设有转轴，所述拍摄杆固定连接转轴，所述拍摄器与拍摄杆相连接，所述镜头设在拍摄器下，所述电缆设在升降臂上，所述抓取器固定连接升降臂，所述底板设在底座上。本发明解决了现有的自动化机械手无法自动对物品拍摄，需要人工对物品进行拍摄，较费时，降低自动化机械手工作效率的问题。

技术领域

本发明是一种自动化机械手拍摄装置，属于自动化机械手领域。

背景技术

自动化机械手的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。

现有技术公开了申请号为：CN201420823987.2的一种自动化机械手，包括底座、连接柱、旋转模块、立柱、阻挡件及可沿立柱上下移动的运动构件，所述运动构件包括移动部、位于移动部前侧的第一移动模块、位于移动部后侧的转动件、位于转动部后侧的第二移动模块、位于移动部右侧且与转动件连接的转动模块及与第二移动模块连接的移动件，所述移动件包括连接在第二移动模块上的主体部、自主体部向左右两侧延伸的第一伸缩部、自第一伸缩部向左右两侧延伸的第二伸缩部、自第二伸缩部向后侧延伸的控制部、自控制部向后侧延伸的第三伸缩部及自第三伸缩部向后侧延伸的第四伸缩部，该自动化机械手可以实现六自由度的移动或转动。但是其不足之处在于无法自动对物品拍摄，需要人工对物品进行拍摄，较费时，降低自动化机械手工作效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动化机械手拍摄装置，以解决现有的自动化机械手无法自动对物品拍摄，需要人工对物品进行拍摄，较费时，降低自动化机械手工作效率的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动化机械手拍摄装置，其结构包括电线接头、显示屏、机箱、电机、滑动板、底座、控制板、拍摄装置、支撑架、移动器、电缆、升降臂、抓取器、固定器、底板，所述显示屏设在机箱上，所述机箱通过电线接头与电缆相连接，所述机箱设有电机，所述底座固定连接支撑架，所述拍摄装置设在底座上，所述拍摄装置由连接框、支撑杆、伸缩杆、转轴、拍摄杆、拍摄器、镜头组成，所述连接框固定连接底座，所述支撑杆设在连接框上，所述伸缩杆与支撑杆相连接，所述伸缩杆设有转轴，所述拍摄杆固定连接转轴，所述拍摄器与拍摄杆相连接，所述镜头设在拍摄器下，所述支撑架活动连接移动器，所述移动器与固定器相连接，所述电缆设在升降臂上，所述抓取器固定连接升降臂，所述底板设在底座上。

进一步地，所述电线接头固定连接机箱。

进一步地，所述滑动板活动连接底板。

进一步地，所述控制板与底座相连接。

进一步地，所述固定器通过移动器与支撑架相连接。

本发明的有益效果为设有拍摄装置，可自动对物品拍摄，无需人工对物品进行拍摄，较省时，提高自动化机械手工作效率，安装方便，且可灵活拆卸与更换。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种自动化机械手拍摄装置的结构示意图；

图2为本发明的拍摄装置示意图；

图3为本发明的工作原理示意图。