[发明专利]印刷方法及印刷设备

权利要求书

1.一种印刷方法，其特征在于，包括：

根据预设的采样间隔，采集编码器在相邻两个采样时刻的输出信号；

确定两个输出信号之间的输出顺序是否满足预设的信号输出顺序；

若不是，则停止印刷。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码器的输出信号包括A相信号和B相信号；

所述确定两个输出信号之间的输出顺序是否满足预设的信号输出顺序，包括：

确定采样获得的两个输出信号之间的A相信号和B相信号是否同时满足A相信号的输出顺序符合预设的A相信号输出顺序、B相信号的输出顺序符合预设的B相信号输出顺序。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述停止印刷之后，所述方法还包括：

对采集获得的两个输出信号之间的输出顺序不满足预设的信号输出顺序的次数进行第一计数，并执行所述根据预设的采样间隔，采集编码器在相邻两个采样时刻的输出信号的步骤；

若采集获得的两个输出信号之间的输出顺序满足预设的信号输出顺序，则对满足所述预设的信号输出顺序的次数进行第二计数；

确定所述第二计数是否等于所述第一计数；

若等于，则启动印刷，若小于，则执行所述根据预设的采样间隔，采集编码器在相邻两个采样时刻的输出信号的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述启动印刷之后，所述方法还包括：

清空所述第一计数和所述第二计数。

5.一种印刷设备，其特征在于，包括：

采样模块，用于根据预设的采样间隔，采集编码器在相邻两个采样时刻的输出信号；

第一确定模块，用于确定两个输出信号之间的输出顺序是否满足预设的信号输出顺序；

执行模块，用于在所述两个输出信号之间的输出顺序不满足预设的信号输出顺序时，停止印刷。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述编码器的输出信号包括A相信号和B相信号；

所述第一确定模块，具体用于：确定采样获得的两个输出信号之间的A相信号和B相信号是否同时满足A相信号的输出顺序符合预设的A相信号输出顺序、B相信号的输出顺序符合预设的B相信号输出顺序。

7.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

第一计数模块，用于对采集获得的两个输出信号之间的输出顺序不满足预设的信号输出顺序的次数进行第一计数，并触发执行所述根据预设的采样间隔，采集编码器在相邻两个采样时刻的输出信号的步骤；

第二计数模块，用于在采集获得的两个输出信号之间的输出顺序满足预设的信号输出顺序时，对满足所述预设的信号输出顺序的次数进行第二计数；

第二确定模块，用于确定所述第二计数是否等于所述第一计数；

所述执行模块，还用于当所述第一计数等于所述第二计数时，启动印刷，若小于，则触发执行所述根据预设的采样间隔，采集编码器在相邻两个采样时刻的输出信号的步骤。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，在所述执行模块启动印刷之后，所述第一计数模块和所述第二计数模块清零。