[发明专利]一种新的双足机器人行走控制装置及方法

权利要求书

1.一种新的双足机器人行走控制装置，其特征在于，所述装置包括：语音传感器模块、加速度传感器模块、信号采集模块、核心控制器STM32模块、舵机控制器模块及液晶显示模块；其中，所述语音传感器模块通过串口与核心控制器STM32模块相连；所述加速度传感器模块与信号采集模块相连；所述信号采集模块与核心控制器STM32模块相连；所述核心控制器STM32模块通过串口与舵机控制器模块相连；所述液晶显示模块与核心控制器STM32模块相连。

2.根据权利要求1所述的一种新的双足机器人行走控制装置，其特征在于，所述语音传感器模块用于对外界环境产生的语音信号进行采集、分析及识别。

3.根据权利要求1所述的一种新的双足机器人行走控制装置，其特征在于，所述加速度传感器模块用于对运动中的机器人进行角度测试。

4.根据权利要求1所述的一种新的双足机器人行走控制装置，其特征在于，所述舵机控制器模块用于根据语音指令执行指定运动并且及时调整舵机运行状态以保证机器人平稳运行。

5.根据权利要求1所述的一种新的双足机器人行走控制装置，其特征在于，所述液晶显示模块用来对机器人姿态的实时监控。

6.一种应用权利要求1所述的一种新的双足机器人行走控制装置实现的控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1，语音传感器模块采集并识别特定语音信号，再与其内部人为存储的语音指令信息相匹配，匹配成功便发送该语音指令标志；S2，核心控制器STM32模块接收数据信息，分析判断后发送相应指令；S3，舵机控制器模块根据接收的指令控制机器人执行相应动作；S4，加速度传感器模块实现运动时机器人的角度测试；S5，核心控制器STM32模块对角度测试数据进行采集、分析与处理，将其质心轨迹以图形化的形式发送给液晶显示模块，并将相应的质心轨迹信息作为舵机控制的反馈信号；S6，根据质心轨迹的状态，舵机控制器模块及时调整舵机运行状态，保证机器人平稳运行，并实时监控机器人的姿态。