[发明专利]嵌入式卫星测控平台

权利要求书

1.一种嵌入式卫星测控平台，其特征在于，包括：

ARM处理器，用于对所述嵌入式卫星测控平台的运行进行控制；

与所述ARM处理器通讯连接的现场可编程门阵列，用于对接收的遥测信号和/或测距信号进行解调，以及对上行信号进行调制处理；

与所述ARM处理器通讯连接的模拟发射电路模块，用于发送与所述现场可编程门阵列生成的数字输出信号相对应的模拟输出信号；

与所述ARM处理器通讯连接的模拟采集电路模块，用于接收发送到所述嵌入式卫星测控平台的模拟输入信号，并传送给所述现场可编程门阵列。

2.如权利要求1所述的嵌入式卫星测控平台，其特征在于，还包括与所述ARM处理器电连接的时钟管理模块、时码电路模块、串口电路及存储器；其中：

所述时钟管理模块用于接收外部输入的时钟信号，并传输给所述ARM处理器；所述时码电路模块用于接收外部输入的时间码，并传输给所述ARM处理器；所述串口电路，用于与外部计算机终端建立连接；所述存储器用于存储数据。

3.如权利要求2所述的嵌入式卫星测控平台，其特征在于，所述时码电路模块接收的数字B码和模拟B码由同一输入接口输入，并对接收的数字B码进行调制，得到相应的B码。

4.如权利要求1所述的嵌入式卫星测控平台，其特征在于，还包括与所述ARM处理器通讯连接的TCP/IP网络接口电路，连通所述嵌入式卫星测控平台与互联网。

5.如权利要求1所述的嵌入式卫星测控平台，其特征在于，还包括壳体，所述ARM处理器、所述模拟发射电路模块、所述模拟采集电路模块及所述可编程逻辑门阵列均设置在所述壳体内部；其中，

所述模拟发射电路模块和所述模拟采集电路模块分别设置在一个独立的封装盒内，所述ARM处理器及所述可编程逻辑门阵列设置在一个独立的封装盒内；且所述模拟发射电路模块和所述模拟采集电路模块分别通过一块PCB板实现，所述ARM处理器及所述可编程逻辑门阵列设置在一块PCB板上。

6.如权利要求5所述的嵌入式卫星测控平台，其特征在于，所述封装盒为金属材质。

7.如权利要求1至6任一项所述的嵌入式卫星测控平台，其特征在于，还包括与所述ARM处理器连接的工作指示灯。

8.如权利要求1所述的嵌入式卫星测控平台，其特征在于，所述现场可编程门阵列采用如下步骤对接收的遥测信号和/或测距信号进行解调：

对接收的所述遥测信号和/或测距信号对应的载波信号进行变频处理，得到中频调制信号；

对所述中频调制信号经模数转换进行带通采样，输出数字中频信号；

通过快速傅立叶变换对所述数字中频信号进行载波捕获，并跟踪载波；

对捕获的所述数字中频信号进行解调，得到所述遥测信号和/或所述测距信号对应的解调信号。

9.如权利要求8所述的嵌入式卫星测控平台，其特征在于，利用现场可编程门阵列对所述中频调制信号进行带通采样时，采用积分清零的方式实现对所处理信号的低通滤波及降采样。

10.如权利要求8所述的嵌入式卫星测控平台，其特征在于，所述通过快速傅立叶变换对所述数字中频信号进行载波捕获，包括：

当所述载波捕获的捕获系统误差超过预设误差值时，按照预设分辨率调整速率提高快速傅立叶变换中的分辨率，和/或按照预设载波捕获时长调整速率减少载波捕获时长。

11.如权利要求1所述的嵌入式卫星测控平台，其特征在于，还包括：

与所述ARM处理器通讯连接的视频采集模块，用于接收传输到所述嵌入式卫星测控平台的视频数据；

与所述ARM处理器通讯连接的视频发射模块，用于发射视频数据给卫星。