[发明专利]一种基于RBF网络的提升机制动系统故障诊断方法有效
申请号: | 201611036481.7 | 申请日: | 2016-11-15 |
公开(公告)号: | CN106779063B | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 刘景艳;张伟;李玉东;郭顺京 | 申请(专利权)人: | 河南理工大学 |
主分类号: | G06N3/08 | 分类号: | G06N3/08;G06N3/10 |
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地址: | 454000 河南省焦作*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 rbf 网络 提升 机制 系统 故障诊断 方法 | ||
本发明提供一种基于RBF网络的提升机制动系统故障诊断方法,该方法包括:采用2JTP‑1.2型提升机模拟提升机的制动系统故障,得到初始输入变量,将初始输入变量进行数据的预处理后,得到初始输入特征向量,将初始输入特征向量作为输入,建立初始的提升机制动系统故障诊断模型,采用MIV算法对初始输入变量筛选,得到最终输入变量,将最终输入变量进行数据的预处理后,得到最终输入特征向量,将最终输入特征向量作为输入,建立GSO‑RBF网络,采用GSO算法对RBF网络进行优化,得到基于萤火虫算法优化的提升机制动系统RBF网络故障诊断模型,输出提升机制动系统的诊断结果,本发明具有可靠性高和准确性好等特点,可广泛应用于故障诊断领域。
技术领域
本发明涉及故障诊断技术领域,特别是涉及一种基于RBF网络的提升机制动系统故障诊断方法。
背景技术
提升机是矿井生产、运输的主要设备,它担负着提升煤炭、矸石、下放材料和升降人员的任务,素有“矿井咽喉”之称,制动系统则是提升机的重要组成部分,执行着正常停车和在各种故障下紧急制动安全停车的重要任务,关系到提升机运行的安全性和可靠性,对于提升机制动系统的故障诊断问题,目前,国内外学者提出了多种故障诊断方法。主要采用粗糙集理论、支持向量机、贝叶斯分类法、模糊逻辑、神经网络等方法对提升机制动系统进行故障诊断。粗糙集理论在处理模糊和不确定信息上具有较大的优越性,但其决策规则很不稳定,精确性较差,而且是基于完备的信息系统,处理数据时,常会遇到数据丢失现象。支持向量机在解决小样本、非线性及高维模式识别问题中具有优势,但识别能力易受自身参数影响。贝叶斯分类法需要已知确切的分别概率,而实际上并不能给出确切的分别概率。模糊逻辑需要一定的先验知识,对参数选择具有较强的依赖性。神经网络具有简单的结构和很强的问题求解能力,且可较好地处理噪声数据,但算法存在局部最优问题,收敛性较差,可靠性有限。
由此可见,在现有技术中,提升机制动系统故障诊断方法存在精度低、可靠性差、诊断结果存在较大偏差等问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的主要目的在于提供一种高精度、可靠性好、诊断结果准确的提升机制动系统故障诊断方法。
为了达到上述目的,本发明提出的技术方案为:
一种基于RBF网络的提升机制动系统故障诊断方法,所述提升机制动系统故障诊断方法包括如下步骤:
步骤1、采用2JTP-1.2型提升机试验模拟提升机在不同速度、不同负荷工况下的制动系统故障,分析提升机制动系统故障发生的机理和影响因素,得到贴闸油压、制动力矩、液压系统残压、松闸油压、液压站油压、闸瓦贴合开关量、磨损超限判定油压、闸瓦平均间隙和制动盘偏九个初始输入变量X=(x1,x2,...,x9)T;
步骤2、将所述初始输入变量X进行数据的预处理,得到初始输入特征向量T=(t1,t2,...,t9)T;
步骤3、将所述初始输入特征向量T作为训练样本的输入,制动系统的故障类型作为输出,建立初始的提升机制动系统RBF网络故障诊断模型;
步骤4、采用所述初始输入特征向量T对RBF网络进行训练,并采用MIV算法对初始输入变量X进行筛选,得到筛选后的最终输入变量X′;
步骤5、将所述最终输入变量X′进行数据的预处理,得到最终输入特征向量T′;
步骤6、将所述最终输入特征向量T′作为训练样本的输入,制动系统的故障类型作为输出,建立GSO-RBF网络;
步骤7、采用GSO算法对RBF网络隐含层神经元中心和阈值进行优化;
步骤8、判别满足终止条件是否成立;如果成立,则执行步骤9;如果不成立,则执行步骤7;
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