[发明专利]电机控制方法、装置、电机驱动系统及门锁

说明书

本发明申请公开了一种电机控制方法、装置、电机驱动系统及门锁，涉及电机的驱动控制领域，该方法包括：监测所述供电电池的输出电压；当所述输出电压高于或等于所述供电电池的第一阈值电压时，生成直流信号，将所述直流信号发送至所述电机驱动装置，以使所述电机驱动装置根据所述直流信号驱动电机；当所述输出电压低于所述供电电池的第一阈值电压时，生成脉冲宽度调制信号，将所述脉冲宽度调制信号发送至所述电机驱动装置，以使所述电机驱动装置根据所述脉冲宽度调制信号驱动电机。本申请提供的方法、装置及系统能够在供电电池低于直流信号驱动电机时的阈值电压时，采用脉冲宽度调制信号驱动电机，从而延长电池使用寿命。

技术领域

本发明涉及电机的驱动控制领域，具体而言，涉及一种电机控制方法、装置、电机驱动系统及门锁。

背景技术

目前智能门锁为了方便性和安全性，基本都采用电池进行供电，所以如何提高电池利用率，延长电池使用寿命是所有智能门锁厂商玆待解决的问题。为了安全起见，目前电池电压的报警阈值一般为MCU的最低工作电压和电机转动时最大瞬时压降之和，并且要保持一定的余量，以避免电池的输出电压过低且电机转动时最大瞬时压降过大而导致MCU的工作电压过低而使MCU重启。而MCU的最低工作电压一般与芯片有关，一旦芯片的型号选定，MCU的最低工作电压就为一个常量，因此，限制电池使用寿命的瓶颈就在于电机转动时的瞬时压降比较大。

但是，为了避免智能门锁的电机驱动力不足而导致电机无法正常驱动锁舌而无法打开房门的情况发生，大多采用直流信号驱动电机。但是，直流信号驱动电机的方式会导致电机转动时的瞬时压降过大，造成电池的使用寿命不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机控制方法、装置、电机驱动系统及门锁，以改善上述的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电机控制方法，应用于电机驱动系统，所述电机驱动系统包括供电电池和电机驱动装置。所述方法包括：监测所述供电电池的输出电压；当所述输出电压低于所述供电电池的第一阈值电压时，生成脉冲宽度调制信号，将所述脉冲宽度调制信号发送至所述电机驱动装置，以使所述电机驱动装置根据所述脉冲宽度调制信号驱动电机。

第二方面，本发明实施例提供了一种电机控制装置，应用于电机驱动系统，所述电机驱动系统包括供电电池和电机。所述电机控制装置包括：监测单元和第一驱动单元。监测单元用于监测所述供电电池的输出电压。第一驱动单元用于当所述输出电压低于所述供电电池的第一阈值电压时，生成脉冲宽度调制信号，将所述脉冲宽度调制信号发送至所述电机驱动装置，以使所述电机驱动装置根据所述脉冲宽度调制信号驱动电机。

第三方面，本发明实施例提供了电机驱动系统，包括：供电电池、主控装置和电机驱动装置。所述供电电池分别与所述主控装置和所述电机驱动装置耦合，所述主控装置的输出端与所述电机驱动装置的输入端耦合。所述主控装置用于监测所述供电电池的输出电压，当所述输出电压低于所述供电电池的第一阈值电压时，生成脉冲宽度调制信号，将所述脉冲宽度调制信号发送至所述电机驱动装置。所述电机驱动装置用于根据所述脉冲宽度调制信号驱动电机。

第四方面，本发明实施例还提供了一种门锁，包括电机、锁具和上述所述的电机驱动系统。所述电机与所述锁具连接，所述电机驱动装置与所述电机连接。所述电机驱动装置用于驱动所述电机，以使所述电机控制所述锁具打开或关闭。

本发明实施例中，当输出电压低于第一阈值电压时，采用电机瞬时压降比直流信号低很多的脉冲宽度调制信号驱动电机，以使输出电压低于第一阈值时，供电电池仍然能够正常使用而不会导致电机驱动系统内的芯片的重启而出现故障。与现有技术在输出电压低于第一阈值时就无法使用相比，能够提高供电电池的使用寿命。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明