[发明专利]一种设施化轨道式根茎类中药材收获机

说明书

本发明涉及一种设施化轨道式根茎类中药材收获机，属于农业收获机械设备技术领域。本发明包括机架、挖掘铲、升运抖土装置、液压装置、行走装置、动力传输装置、电源系统。挖掘铲位于机器左下方，升运抖土装置位于挖掘铲的右上方；机架底盘上安装有液压缸和液压马达，液压缸上部跟固定板连接，液压马达通过带轮和皮带连接轮轴；电源系统包括电源、线缆、线轴、电源控制开关，线轴上绕有线缆，线缆一端与电源电连接，另一端经电源控制开关分别与电机Ⅰ和液压控制装置连接；液压控制装置能控制两个液压缸的升降以及液压马达的转动。本发明采用液压系统与电源做动力，收获彻底，去土干净，自动化程度高，结构简单，运行稳定，适用面广。

技术领域

本发明涉及一种设施化轨道式根茎类中药材收获机，属于农业收获机械设备技术领域。

背景技术

中草药根茎部位可作为药用材料的植物称为根茎类中药材，大多数根茎类中药材多为名贵中草药，具有巨大的药用和经济价值。近年来，我国出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件，进一步加快了根茎类中药材产业的发展。目前，许多地区建立设施化中药材种植基地，随着种植面积的逐年扩大，中草药根茎部的收获全国大部分采用手工作业，劳动成本高，收获效率低。因此设施化轨道式根茎类中药材收获机械化可显著提高收获效率，降低农民的劳动强度，减少收获损失。为根茎类中药材产业化发展奠定良好的基础。因此设计出一种通用性强的设施化轨道式根茎类中药材采挖的小型农业机械，对推进根茎类中药材产业化发展的具有重要意义。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：本发明提供了一种设施化轨道式根茎类中药材收获机。实现了设施化轨道式根茎类中药材收获机械化，工作效率高，操作简便，大大降低了人力，节约了成本，实现了收获不受季节与天气影响的限制，同时保证了收获质量。

本发明技术方案是：一种设施化轨道式根茎类中药材收获机，包括机架、挖掘铲、升运抖土装置、液压系统、行走装置、动力传输装置、电源系统。

所述升运抖土装置包括升运链板、抖动链板、固定板、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、铰链、惰轮、带轮Ⅲ、带轮Ⅳ、皮带Ⅱ，升运链板和抖动链板依次固定在机架上，升运链板的下端通过轴承Ⅱ与升运链板两侧的固定板的下端连接，升运链板的上端通过轴承Ⅰ固定在机架上，固定板的上端通过铰链与机架连接，固定板的下端连有挖掘铲，抖动链板通过轴承固定在机架上，抖动链板内部设有惰轮，惰轮由抖动链板带动转动，使去土更干净，收获后的中药材平铺在机器后方。

所述液压系统包括液压油箱、电机Ⅱ、液压控制装置、液压缸、液压马达，液压系统各元件之间采用液压油管连接，其中液压油箱安装在机架上方，电机Ⅱ、液压控制装置安装在液压油箱上，液压缸、液压马达安装在机架底座上，液压缸上部连接固定板。

所述行走装置包括行走轮、轮轴、带轮Ⅴ、带轮Ⅵ、皮带Ⅱ，行走装置固定在机架的底座上且位于抖动链板的下方，其中轮轴通过轴承固定在机架上，行走轮和带轮Ⅵ安装在轮轴上，行走轮位于带轮Ⅵ的外侧，带轮Ⅴ安装在液压马达的输出轴上，带轮Ⅴ和带轮Ⅵ之间通过皮带Ⅱ连接；行走装置的动力由液压马达提供，动力经液压马达传递给带轮Ⅴ，经皮带Ⅱ传递给带轮Ⅵ，带动轮轴转动，从而实现机器的行走。

所述动力传输装置位于机架上方，给抖动链板和升运链板提供动力，包括电机Ⅰ、带轮Ⅰ、带轮Ⅱ、皮带Ⅰ、带轮Ⅲ、皮带Ⅲ、带轮Ⅳ，带轮Ⅲ固定在抖动链板的传动轴上，带轮Ⅳ固定在升运链板的传动轴上，带轮Ⅲ和带轮Ⅳ之间通过皮带Ⅲ连接，电机Ⅰ安装在机架上方，带轮Ⅰ安装在电机Ⅰ的输出轴上，带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过皮带Ⅰ连接，带轮Ⅱ固定在抖动链板另一端的传动轴上；

所述电源系统包括电源、线缆、线轴、电源控制开关，电源系统位于机架的后部，线轴与电源控制开关安装在机架后部，线轴上绕有线缆，线缆一端与电源连接，另一端经电源控制开关分别与电机Ⅰ和液压控制装置连接。

所述液压缸有两个，分别设置在机架底部两侧并与升运链板两侧的固定板连接。所述升运链板的下方也设有行走轮组，分别通过轴固定在机架上。