[发明专利]用于控制给纱器的给纱的方法和纺织机

说明书

本发明涉及一种用于控制给纱器的给纱的方法和纺织机。在该方法中，纱线通过纺织机被从给纱器的存储体中拉出。纱线张力通过带有制动体且带有调整装置的制动装置被调整。调整装置的调节元件作用到制动体上，调节元件通过制动信号被操控。通过纱线张力单元调整制动信号，通过张力测量单元测定纱线张力的测量值且在测量值与参考值之间的差值被最小化。为确定张力测量单元的零点，通过确定单元在静止纱线的情况中以卸载循环执行制动卸载，在每个卸载循环的情况中制动信号由起始值被改变到在其中制动体被完全卸载的值上，且被改回到起始值。在制动信号的值的情况中在最后的卸载循环期间被测量的张力测量单元的测量装置的偏差值被用于确定零点。

技术领域

本发明的对象是一种根据本发明的用于控制至少一个给纱器的给纱的方法和纺织机。尤其地，本发明涉及通过带有存储体的给纱器(这也就是说通过存储器-给纱器)的给纱，其中，纱线相应地通过纺织机从存储体被拉出。

背景技术

在此，纱线张力通过制动装置且通过纱线张力单元被调节到纱线张力的参考值上。在调节纱线张力的情况中，通过纱线张力测量单元测定纱线张力的测量值且相应地在测量值与参考值之间的差值被最小化。在纱线张力测量单元(也被称作纱线张力传感器)的运行中例如由于升温产生零点移位。因此必要的是，定期确定纱线张力传感器的零点。

由文件CH 704303 B1已知在提起纱线的情况中确定传感器的零点。

对于在纱线张力经调节的给纱器的情况中所使用的传感器而言，在竖立纱线的情况中实现传感器的补偿(这也就是说零点确定)。

在文件EP 0 943 713 B1中，例如说明了一种纱线由传感器的反复提起。由文件ITMI00 2007 22 69 A已知用于确定零点的给纱器的给纱轮的向前转动。

在文件DE 195 00 517 A1中说明了，传感器在竖立且移动的纱线的情况中被校准和校正。

纱线张力传感器也被用于卷起和倒筒。由文件EP 0 406 735 B1已知的是，在缠绕过程的每次中断的情况中采集传感器的测量值且用作新的零点。

在竖立纱线的情况中确定零点时成问题的是，需确定，传感器不再通过纱线被加载。

该问题例如在上述文件EP 0 943 713 B1中通过纱线的反复提起来解决。为此，单独的额外的提起单元是必要的。

因为纱线张力传感器在本发明中被用于调节由存储器-给纱器被拉出的纱线的纱线张力，所以给纱器的由上述ITMI00 2007 22 69 A已知的向前转动不能被使用。

发明内容

本发明的目的是，对于存储器-给纱器的纱线张力经调节的给纱而言开发一种纱线张力测量单元的零点的确定。

该目的通过本发明来实现。

在用于控制给纱的一种根据本发明的方法的中，纱线通过纺织机由给纱器的存储体被拉出，其中，纱线张力被调节。纱线张力通过带有至少一个在纱线走向上在存储体之后的制动体且带有调整装置的制动装置被调整。为此，调整装置的至少一个调节元件如此地通过制动信号被操控，即其作用到一个或多个制动元件上。

在调节纱线张力的情况中，纱线张力通过纱线张力单元被调整到参考值上。为此通过张力测量单元测定纱线张力的测量值且相应地在测量值与参考值之间的差值被最小化。

为了确定张力测量单元的零点，在竖立纱线的情况中通过纱线张力单元的确定单元执行带有至少一个卸载循环的制动卸载。

在每个卸载循环的情况中，制动信号由起始值被改变到例如在其中一个或多个制动体被完全卸载的最低的值上，且被改变回到其起始值。张力测量单元的测量装置在制动信号的该值的情况中在最后的卸载循环期间被测定的值被用于确定张力测量单元的零点。