[发明专利]一种林果业防虫害飞行机器人在审
| 申请号： | 201611037496.5 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106791602A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 彭建盛;韦庆进;苗剑 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;B64C27/08;G06Q50/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 高松 |
| 地址： | 546300 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 林果业防 虫害 飞行 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种林果业防虫害飞行机器人，其特征在于，包括机器人控制远端和飞行机器人本体，所述飞行机器人本体与机器人控制远端通过物联网通讯模块进行通讯；
所述飞行机器人本体包括在控制器、图像采集单元和飞行单元，所述飞行单元和图像采集单元分别与控制器连接，分别实现机器人按照设定轨迹飞行和对植物的生长状况图像信息和虫害图像信息的采集；
所述机器人控制远端包括中央处理器和显示模块，对接收的图像信息处理分析并显示。
2.根据权利要求1所述的林果业防虫害飞行机器人，其特征在于，所述机器人控制远端为防虫害免疫站的PC终端，工作人员根据显示的虫害图像采取相应的措施。
3.根据权利要求2所述的林果业防虫害飞行机器人，其特征在于，中央处理器对接收的图像信息处理分析包括，对采集的图像信息按照像素列进行分割，根据分割图像进行分析处理，最后根据分析结果判断图像是否符合要求，若符合则将结果输出。
4.根据权利要求3所述的林果业防虫害飞行机器人，其特征在于，所述机器人为球形机器人，直径为10cm。
5.根据权利要求4所述的林果业防虫害飞行机器人，其特征在于，所述图像采集单元包括微型摄像头，设置在机器人本体上。
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