[发明专利]夹持机构及具有该夹持机构的码坯机

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹持机构，尤其涉及一种提高夹坯稳定性及应用范围更广的夹持机构及使用该夹持机构的码坯机。

背景技术

制砖是建筑行业的基础之一，随着工业不断发展和城市不断进步，对砖的需要量在不断增加。码坯机是规模化制砖自动化生产线上不可缺少的设备。在码坯过程中，常通过夹持机构的夹持件来夹持砖坯以实现对砖坯的搬运。传统的码坯机主要采用伺服齿轮减速机传动的主、副传动臂，夹持机构之间的距离无法调节，夹坯稳定性较差，对砖坯适用性不足，应用范围较小。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种改进的夹持机构以及具有该夹持机构的码坯机。

本发明提供一种夹持机构，包括连接盘和若干夹持组件,所述若干夹持组件装设于所述连接盘上,每一所述夹持组件包括安装板、若干夹持件和第一驱动件。所述若干夹持件装设于所述安装板远离所述连接盘的一端，且所述若干夹持件滑动连接于所述安装板，所述第一驱动件与所述若干夹持件连接，所述第一驱动件驱动所述若干夹持件，使相邻夹持件之间的间距收缩或扩大。

进一步地，所述第一驱动件为气缸，其包括第一缸体和第一驱动杆，所述第一缸体装设于一位于边缘的所述夹持件上，所述第一驱动杆的一端与所述第一缸体连接，另一端依次穿过所述若干夹持件，并与位于另一边缘处的所述夹持件连接。

进一步地，所述第一驱动件还包括若干第一限位套，每一第一限位套位于相邻两个夹持件之间的第一驱动杆上。

进一步地，所述若干夹持组件滑动连接于所述连接盘，所述夹持机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述若干夹持组件的安装板连接，并驱动所述若干夹持组件，用于调节所述若干夹持组件之间的间距收缩或扩大。

进一步地，所述第二驱动件为气缸，其包括第二缸体和第二驱动杆，所述第二缸体装设于一位于边缘处的所述夹持组件的安装板上，所述第二驱动杆的一端与所述第二缸体连接，另一端依次穿设所述若干夹持组件的安装板，并与位于另一边缘处的所述夹持组件连接。

进一步地，所述第二驱动件还包括第二限位套，每一第二限位套位于相邻两个夹持组件之间的第二驱动杆上。

进一步地，所述连接盘包括盘体和两个导向杆，所述导向杆位于所述盘体的一侧，所述两个导向杆相对平行且间隔设置，每一导向杆远离盘体的一端沿其长度方向开设有滑槽，每一夹持组件上对应滑槽设置有滑块，所述若干夹持组件与所述导向杆通过滑块与滑槽的配合实现滑动连接。

进一步地，所述夹持机构还包括固接件，所述固接件连接于所述连接盘远离所述夹持组件的一侧，所述固接件内装设有旋转电机，用以驱动所述连接盘相对所述固接件旋转。

进一步地，每一所述若干夹持件包括夹持部和连接于所述夹持部的卡突，所述安装板远离所述连接盘的一侧沿其长度方向开设有卡槽，所述若干夹持件通过所述卡突与所述卡槽配合进而与所述安装板滑动连接。

本发明还提供一种具有上述夹持机构的码坯机，所述码坯机还包括龙门架、水平移动机构和升降机构，所述龙门架用于支撑所述水平移动机构、升降机构和夹持机构，所述水平移动机构装设于所述龙门架上，所述升降机构与所述龙门架连接且相对所述龙门架上下移动，所述夹持机构连接于所述升降机构远离所述龙门架的一侧。

本发明所提供的夹持机构，通过第一驱动件驱动所述若干夹持件，用以调节所述若干夹持件之间的间距收缩或扩大，增强了夹坯的稳定性，增强了对砖坯适应性，减少了作业成本。

附图说明

图1为本发明码坯机的整体示意图。

图2为图1所示码坯机的II部的放大示意图。

图3为图1所示码坯机的III部的放大示意图。

图4为图2所述稳定组件的容置槽的截面示意图。

图5为图1所述的连接盘和夹持组件连接的示意图。

图6为图5所述夹持组件的示意图。

图7为图6所述夹持件与安装板连接的示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。