[发明专利]一种基于机器人的人脸识别系统

权利要求书

1.一种基于机器人的人脸识别系统，其特征在于，所述系统主要包括：

摄像头，用于采集人脸图像，发送到图像处理器对人脸图像进行处理；

图像处理器，接收摄像头采集的人脸图像，对人脸图像进行预处理、图像分割以及特征提取与识别，并将接收的人脸图像传送至微处理器；

微处理器，接收图像处理器处理的人脸图像，将人脸图像与存储器预存人脸图像进行一一比对，决定是否触发报警装置；

报警装置，接收微处理器的指令，进行语音播放和触发警示灯；

存储器，用于存储预先设定的具有危险性人物的人脸图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的人脸识别系统，其特征在于，所述图像处理器包括图像预处理模块、图像分割模块、特征提取模块和特征识别模块。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的人脸识别系统，其特征在于，所述图像预处理包括人脸扶正模块，人脸图像的增强模块和归一化模块。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的人脸识别系统，其特征在于，所述微处理器包括两片大规模集成电路组成的中央处理器、控制器、运算器和寄存器。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的人脸识别系统，其特征在于，所述报警装置包括单片机、语音播放器和警示灯。