[发明专利]一种机器人探测系统在审
| 申请号： | 201611038028.X | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106584457A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 彭建盛;覃勇;何奇文;彭金松;苗剑 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 546300 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 探测 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人探测系统，包括机器人本体和底盘，其特征在于，所述底盘上布置有传感器矩阵，所述传感器矩阵与安装在机器人本体内的中央处理器连接，所述机器人本体上安装有红外探头。
2.根据权利要求1所述的一种机器人探测系统，其特征在于，所述传感器矩阵为超声波传感器。
3.根据权利要求1或2所述的一种机器人探测系统，其特征在于，所述传感器矩阵是由A6*6共36个传感器探头组成，传感器间距采用透镜放大技术来缩小传感器间距并获得大的视觉间距。
4.根据权利要求1所述的一种机器人探测系统，其特征在于，所述中央处理器用于根据传感器矩阵测得的信息控制机器人行动并将红外探头检测到的信息保存下来。
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