[发明专利]一种基于密集采样的投影标定方法

权利要求书

1.一种基于密集采样的投影标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)在计算机显示屏幕上绘制标定点，确定计算机显示屏幕与投影画面之间的方位顺序的映射关系；

(2)对计算机显示屏幕进行单轮的密集投影，使得标定点均匀的分布在计算机显示屏幕中；

(3)循环多轮进行密集绘制标定点，直至满足计算机显示屏幕中的每一个像素的位置均被标定点绘制过结束，具体包括以下步骤：

(31)每行进行多轮标定点的重复偏移绘制操作；

(32)计算标定点的偏移量Δx，使下轮标定点绘制中，每个标定点都相对于前轮中对应的标定点进行水平向右偏移Δx像素位置；

(33)通过摄像头采集每轮标定点图像并分析，建立计算机显示屏幕中的标定点坐标和其对应投影点坐标之间的映射关系，并将该映射关系添加到映射表中；

(34)循环进行标定点绘制，使下轮绘制的标定点的个数与上轮标定点的个数相同，且下轮绘制的每个标定点的位置均相对于在上轮的初始标定点的位置图像中其对应点的位置进行竖直向下偏移Δx像素；

(35)通过摄像头采集图像并分析，记录标定点与投影点之间坐标的映射关系，并添加到映射表中；

(36)重复执行上述步骤，完成标定点的密集绘制；

(4)采集每轮投影后的投影画面并分析，建立映射表；

(5)根据映射表，查找对应的映射关系。

2.根据权利要求1所述的基于密集采样的投影标定方法，其特征在于：步骤(1)中，所述在计算机显示屏幕上绘制标定点，确定计算机显示屏幕与投影画面之间的方位顺序的映射关系，具体包括以下步骤：

(11)在计算机显示屏幕的四个顶角方向位置中，随意选取一个未被绘制标定点的位置进行绘制标定点；

(12)利用摄像头采集进行绘制标定点之后的投影画面；

(13)循环执行步骤(11)～(12)，使得计算机显示屏幕中四个顶角位置均被标定点标定过；

(14)根据步骤(13)中采集的图像以及对应的绘制标定点的顺序，确定计算机显示屏幕与投影画面之间的方位顺序的映射关系。

3.根据权利要求1所述的基于密集采样的投影标定方法，其特征在于：步骤(2)中，所述对计算机显示屏幕进行单轮的密集投影，使得标定点均匀的分布在计算机显示屏幕中，具体包括以下步骤：

(21)获取摄像头的像素；

(22)根据步骤(1)中绘制的标定点，获取标定点的半径大小；

(23)根据摄像头采集的有效投影区域的面积，设置相邻两个标定点之间的距离；

(24)计算显示屏幕每行和每列单次需要绘制标定点的个数；

(25)对整个计算机显示屏幕进行绘制标定点，使得标定点均匀的分布在计算机显示屏幕中。