[发明专利]一种具有室内灯具控制功能的机器人

权利要求书

1.一种具有室内灯具控制功能的机器人，其特征在于，主要包括无线发射模块、无线接收模块和控制模块；所述无线发射模块感应人体的存在，将人体信息发送至接收模块；所述无线接收模块用来接收所述发射模块的人体信息，将人体信息传输至所述控制模块进行处理；所述控制模块接收所述接收模块的人体信息，对人体信息进行处理，控制室内灯的自动开关。

2.根据权利要求1所述的一种具有室内灯具控制功能的机器人，其特征在于，所述机器人还包括机器人模具和电源模块。

3.根据权利要求1所述的一种具有室内灯具控制功能的机器人，其特征在于，所述无线发射模块和所述无线接收模块都包括无线传感器、单片机和驱动电路。

4.根据权利要求1所述的一种具有室内灯具控制功能的机器人，其特征在于，所述无线传感器包括多个无线传感器节点，无线传感器节点通过自织方式构成网络，无线传感器各个节点采集人体各种信息，通过各个网路传输至所述单片机进行处理。

5.根据权利要求1所述的一种具有室内灯具控制功能的机器人，其特征在于，所述无线发射模块和所述无线接收模块均采用高度集成半双工微功率无线数据传输，具有高效循环交织纠错码，同时提供多种有线通信接口，RS232或者RS485。

6.根据权利要求1所述的一种具有室内灯具控制功能的机器人，其特征在于，所述控制模块，包括微处理器、解码器、驱动电路和无线调节器。

7.根据权利要求5所述的一种具有室内灯具控制功能的机器人，其特征在于，所述无线调节器用来调节灯具的明暗程度、颜色以及图案。

8.根据权利要求1所述的一种具有室内灯具控制功能的机器人，其特征在于，所述微处理器上设有嵌入式微控制器芯片，嵌入式微控制器芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、定时/计数器、看门狗和模数转换电路。