[发明专利]一种成品推出机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械装置，具体说涉及一种成品推出机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机。

背景技术

在机械产品、以及家电产品等产品连接中螺丝连接是一种常见的手段，因此，在这些产品的装配过程中，拧螺丝便成为一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺丝对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，产品低，操作不一致，同时产品质量也得不到保证。

于是随着社会的发展和科学技术的进步，人们使用了大批量生产、机械化的自动锁螺丝机，而现有的自动锁螺丝机成品推出机构工作效率低下，只是将加工好的产品从机器工作台上卸下，随便的堆放在一起，杂乱无章，不能满足工厂6S作业要求。因此，需要一种自动送钉和锁死工件螺丝的装置，来提高生产效率，以便满足当前机械化和自动化大规模生产、装配的需要。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种成品推出机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机，实现了整齐卸载工件作业，减少了工人劳动强度，满足了当前机械化和自动化大规模生产、装配的需要。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种成品推出机构,包括工件推出机构和成品储藏机构，

所述工件推出机构设有第三支撑板，所述第三支撑板设有第三加强筋，所述第三支撑板顶部固定连接第十一固定板，所述第十一固定板一侧固定连接第十二固定板，所述第十二固定板设有第四导轨，所述第十二固定板通过第四导轨活动连接第二气缸固定底座，所述第十二固定板一侧通过第六固定块固定连接第七气缸，所述第七气缸通过推杆连接第二气缸固定底座；

所述工件推出机构的第七气缸控制推杆伸缩，使得推杆带动第二气缸固定底座及其上的第八气缸沿着第四导轨运动，使得第二气缸固定底座调整位置，运动到待处理的工件上方，第八气缸推动推杆带动产品夹具向下运动，夹取工件，夹取到工件后，第八气缸控制推杆收缩，带动产品夹具及产品上升到工件储存夹具的上方，所述第七气缸控制推杆推动第二气缸固定底座，使得第二气缸固定底座运动到工件储存夹具的上方，第八气缸推动推杆带动产品夹具及工件向下运动，将加工好的工件插入到工件储存夹具上，完成工件成品卸料。

作为上述方案的进一步优化，所述成品储藏机构的底板设有六组第五支撑柱，所述第五支撑柱顶部固定连接第四支撑板，所述第四支撑板通过第五导轨活动连接第五支撑板，所述第五支撑板顶部设有两组工件储存夹具，所述工件储存夹具通过两侧第一挡块固定，所述工件储存夹具另一侧设有第二挡块，所述第二挡块底部固定连接第六支撑柱，所述第四支撑板底部设有第九气缸，所述第九气缸通过第十三固定板固定连接在第四支撑板底部，所述第九气缸一侧设有第四推杆，所述第四推杆一端通过第七固定块固定连接在第五支撑板的一侧；

所述成品储藏机构的第九气缸控制第四推杆伸缩运动，使得第四推杆通过第七固定块带动第五支撑板沿着第四支撑板上的第五导轨往复运动，从而控制第五支撑板上的工件储存夹具的往复运动，使得产品夹具将加工好的工件插入工件储存夹具上的一个工位后，工件储存夹具可以运动一个工位，使得空着的工位运动到下次产品夹具要插的位置。

作为上述方案的进一步优化，所述第三支撑板侧体上设有第三加强筋。

作为上述方案的进一步优化，所述第七气缸、第八气缸和第九气缸均通过气管连接至空气压缩机上。

作为上述方案的进一步优化，所述工件推出机构和成品储藏机构均通过各自底座固定连接在工作台上，以便于各装置稳定运行。

作为上述方案的进一步优化，所述第二气缸固定底座顶部固定连接第八气缸，所述第八气缸底部连接产品夹具，用于夹具产品。

一种转盘式锁螺丝机,包括工作台、机架、工件传动装置、进料传动机构、锁螺丝机构和下螺丝机构，所述工作台中间设有工件传动装置，所述工件传动装置一侧设有进料传动机构，所述进料传动机构一侧设有锁螺丝机构以及锁螺丝机构一侧的下螺丝机构，所述下螺丝机构一侧依次设有铆螺丝机构、退螺丝机构和成品推出机构，所述进料传动机构、锁螺丝机构、下螺丝机构、铆螺丝机构、退螺丝机构和成品推出机构围绕工件传动装置呈圆周排布，所述工作台底部固定连接机架，所述工作台上设有权利要求1-6任一所述的成品推出机构。

作为上述方案的进一步优化，所述机架内部一侧设有电箱，所述电箱其余一侧为设备安装空间，所述机架顶部三个角焊接加强焊片。