[发明专利]自动钻铆加工数据偏差测量及补偿方法

权利要求书

1.一种自动钻铆加工数据偏差测量及补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1）舱体骨架装配；

步骤2）生成特征点测量程序；

步骤3）安装红外测量装置；

采用无线蓝牙装置安装在钻铆执行机构上，测头直径应大于桁条加强筋厚度，采用触碰式测量;

步骤4）生成偏差数据；

M21指令伸出测头，然后A轴转到桁条上，触发测头信号，捕获当前的A轴坐标，M22指令缩回测头；同一处在桁条腹板两侧测量各一次，以A轴角度来表述桁条的安装位置偏差,多个点的测量形成偏差数据文件；

步骤5）进行偏差数据离线自动补偿；

步骤6）生成最终加工程序，进行自动钻铆。

2.根据权利要求1所述的自动钻铆加工数据偏差测量及补偿方法，其特征在于，所述特征点采用分层选定模式，每层点位取2~4处。

3.根据权利要求1所述的自动钻铆加工数据偏差测量及补偿方法，其特征在于，所述步骤2）中特征点测量程序可采用自动钻铆工艺软件生成。

4.根据权利要求1所述的自动钻铆加工数据偏差测量及补偿方法，其特征在于，所述步骤6）偏差数据经自动钻铆工艺软件可自动生成最终加工程序，生成方式为离线模式。