[发明专利]隧道行车开启警示灯的方法及装置

权利要求书

1.一种隧道行车开启警示灯的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆前方的图像信息；

从所述图像信息中提取第一隧道轮廓；

当所述第一隧道轮廓与第一预定轮廓匹配时，开启警示灯。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一隧道轮廓与第一预定轮廓匹配时，开启警示灯包括：

当所述第一隧道轮廓与所述第一预定轮廓匹配时，获取车辆当前的位置坐标；

当所述位置坐标位于所述隧道的坐标域内时，开启警示灯。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从所述图像信息中提取第一隧道轮廓包括：

对所述图像信息进行灰度处理，得到第一灰度图像；

在所述第一灰度图像中，识别出距离所述车辆当前位置最远的明亮区域；

提取所述明亮区域的轮廓，将明亮区域轮廓作为所述第一隧道轮廓。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，提取所述明亮区域的轮廓，将明亮区域轮廓作为所述第一隧道轮廓包括：

检测所述明亮区域内任一亮点与其所有相邻点的亮度差值；

如果所述亮度差值均小于预定差值，则所述亮点为内部点；

将全部所述内部点填充为背景色，提取所述明亮区域的轮廓，将明亮区域轮廓作为所述第一隧道轮廓。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一隧道轮廓与第一预定轮廓匹配时，开启警示灯包括：

当所述第一隧道轮廓与所述第一预定轮廓匹配时，获得预定时间后的图像信息的第二隧道轮廓；

当所述第二隧道轮廓与所述第二预定轮廓匹配时，开启警示灯。

6.一种隧道行车开启警示灯的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆前方的图像信息；

提取模块，用于从所述图像信息中提取第一隧道轮廓；

开启模块，用于当所述第一隧道轮廓与第一预定轮廓匹配时，开启警示灯。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，开启模块可选地用于：

当所述第一隧道轮廓与所述第一预定轮廓匹配时，获取车辆当前的位置坐标；

当所述位置坐标位于所述隧道的坐标域内时，开启警示灯。

8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，提取模块可选地包括：

处理单元，用于对所述图像信息进行灰度处理，得到第一灰度图像；

识别单元，用于在所述第一灰度图像中，识别出距离所述车辆当前位置最远的明亮区域；

提取单元，用于提取所述明亮区域的轮廓，将明亮区域轮廓作为所述第一隧道轮廓。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，提取单元可选地用于：

检测所述明亮区域内任一亮点与其所有相邻点的亮度差值；

如果所述亮度差值均小于预定差值，则所述亮点为内部点；

将全部所述内部点填充为背景色，提取所述明亮区域的轮廓，将明亮区域轮廓作为所述第一隧道轮廓。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，开启模块可选地用于：

当所述第一隧道轮廓与所述第一预定轮廓匹配时，获得预定时间后的图像信息的第二隧道轮廓；

当所述第二隧道轮廓与所述第二预定轮廓匹配时，开启警示灯。