[发明专利]电梯的正余弦编码器故障预处理方法和系统

说明书

本发明涉及一种电梯的正余弦编码器故障预处理方法和系统，该方法包括：接收电动机启动信号后，获取正余弦编码器的反馈信号，并根据反馈信号和预设角度获取电动机的转子的预测角度；将相同幅值的各预设方向的矢量电压脉冲依次发送至电动机，并接收电动机分别根据各矢量电压脉冲返回的相电流；根据多个相电流确定电动机的转子的静态角度；计算预测角度和静态角度的角度差；若角度差大于预设差值，则控制电动机停止运行。如此，可在电动机运行前对正余弦编码器进行故障预判，在角度差大于预设差值控制电动机停止运行，避免因正余弦编码器的反馈信号不准确而导致产生电梯飞车、困人等故障，提高电梯运行的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯的正余弦编码器故障预处理方法和系统。

背景技术

正余弦编码器可以将机械的几何位移量转化为电子信号，应用于电梯时，电梯控制系统可以根据正余弦编码器发送的信号确定电动机的速度和转子位置，以此控制电动机的升降。因此，正余弦编码器的信号准确性，对电梯运行的稳定起到重要作用。

然而，传统的电梯控制系统通常是在电梯启动后直接根据正余弦编码器的信号进行电动机控制。当正余弦编码器的信号有误时，将会导致电动机运行不稳定，从而导致电梯运行不稳定，可靠性差。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种提高运行可靠性的电梯的正余弦编码器故障预处理方法和系统。

一种电梯的正余弦编码器故障预处理方法，包括：

接收电动机启动信号后，获取正余弦编码器的反馈信号，并根据所述反馈信号和预设角度获取电动机的转子的预测角度；

将相同幅值的各预设方向的矢量电压脉冲依次发送至所述电动机，并接收所述电动机分别根据各矢量电压脉冲返回的相电流；

根据多个相电流确定所述电动机的转子的静态角度；

计算所述预测角度和所述静态角度的角度差；

若所述角度差大于预设差值，则控制所述电动机停止运行。

一种电梯的正余弦编码器故障预处理系统，包括：

预测角度获取模块，用于接收电动机启动信号后，获取正余弦编码器的反馈信号，并根据所述反馈信号和预设角度获取电动机的转子的预测角度；

相电流接收模块，用于将相同幅值的各预设方向的矢量电压脉冲依次发送至所述电动机，并接收所述电动机分别根据各矢量电压脉冲返回的相电流；

静态角度获取模块，用于根据多个相电流确定所述电动机的转子的静态角度；

角度差计算模块，用于计算所述预测角度和所述静态角度的角度差；

故障预处理模块，用于在所述角度差大于预设差值时，控制所述电动机停止运行。

上述电梯的正余弦编码器故障预处理方法和系统，通过采用两种方式分别得到用于电动机转子位置的角度，一种方式为：在接收电动机启动信号后，获取正余弦编码器的反馈信号，并根据反馈信号和预设角度获取电动机的转子的预测角度；另一种方式为：将相同幅值的各预设方向的矢量电压脉冲依次发送至电动机，并接收电动机分别根据各矢量电压脉冲返回的相电流，根据多个相电流确定电动机的转子的静态角度。然后计算预测角度和静态角度的角度差，根据角度差进行分析，若角度差大于预设差值，则控制电动机停止运行。如此，可在电梯的电动机运行前对正余弦编码器进行故障预判，在角度差大于预设差值控制电动机停止运行，避免因正余弦编码器的反馈信号不准确而导致产生电梯飞车、困人等故障，提高电梯运行的安全性和可靠性。

附图说明

图1为一实施例中电梯的正余弦编码器故障预处理方法的流程图；