[发明专利]一种基于MATLAB建模的雷达航迹显示求解方法

权利要求书

1.一种基于MATLAB建模的雷达航迹显示求解方法，其特征在于，包括步骤：通过数据读取模型引入数据，建模给出初始参数ex、c、d、α、β，运行数据读取程序；

S1，进行数据向字符串的转换；

S2，字符串长度的判断；

S2.1，判断长度是否符合标准；

S2.2，根据S2.1中判断结果，不符合标准时，进行长度变化，使其符合标准长度；

S3，根据S2.1中判断结果，符合标准时，进行逆变换，然后进行坐标变换及显示。

2.根据权利要求1所述的基于MATLAB建模的雷达航迹显示求解方法，其特征在于：所述数据读取模型中，引入数据包含了测距数据，方位角数据，俯仰角数据。

3.根据权利要求1所述的基于MATLAB建模的雷达航迹显示求解方法，其特征在于：所述初始参数ex是引入的数据值，c、d是矩阵的行列值。

4.根据权利要求1所述的基于MATLAB建模的雷达航迹显示求解方法，其特征在于：所述步骤S1，将数值数据转换为字符串数据，可以单独的分析每个数据包的特点，对于分离的数值数据的进一步处理预设条件。

5.根据权利要求1所述的基于MATLAB建模的雷达航迹显示求解方法，其特征在于：所述步骤S2，是指在程序中判断由数值数据转换而来的字符数据，其字符串的长度是否符合预先的设定要求。

6.根据权利要求5所述的基于MATLAB建模的雷达航迹显示求解方法，其特征在于：所述步骤S2.1，是指在步骤S2中所述的字符串长度进行判定后，如果不符合预订长度要求，需要进行字符串的修正。

7.根据权利要求1所述的基于MATLAB建模的雷达航迹显示求解方法，其特征在于：所述步骤S3，通过坐标变换实现了不同坐标系之间的转换，该方法得到的结果是雷达表达式下的数据可以在直角坐标系下的形式中显示。

8.根据权利要求7所述的基于MATLAB建模的雷达航迹显示求解方法，其特征在于：所述坐标系是一个3×1的向量，其分量分别为坐标X、Y、Z。

9.根据权利要求8所述的基于MATLAB建模的雷达航迹显示求解方法，其特征在于：所述坐标系变换模型是一个3×3的矩阵，并且所述矩阵主要用于实现从地心轨道坐标系向地心惯性坐标系的转换，

具体的：S3，输入X_or,Y_or,Z_or，按照经典轨道学计算方法和坐标系的关系，将地心轨道坐标系X_or,Y_or,Z_or转换为对应的地心惯性坐标系X_e,Y_e,Z_e：

$\left[\begin{array}{c}{X}_{or}\\ Y_{or}\\ Z_{or}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}\cos (\mathrm{\δ}+t+\mathrm{\Ω})& \sin (\mathrm{\δ}+t+\mathrm{\Ω})& 0\\ -\sin (\mathrm{\δ}+t+\mathrm{\Ω})& \cos (\mathrm{\δ}+t+\mathrm{\Ω})& 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right]\×\left[\begin{array}{ccc}1& 0& 0\\ 0& \cos \left(\mathrm{\θ}\right)& \sin \left(\mathrm{\θ}\right)\\ 0& -\sin \left(\mathrm{\θ}\right)& \cos \left(\mathrm{\θ}\right)\end{array}\right]\×\left[\begin{array}{c}{X}_e\\ Y_e\\ Z_e\end{array}\right]$

其中：

是指地心轨道坐标系；

是指地心惯性坐标系；

Ω是升交点赤经，卫星轨道的升交点与春分点之间的角距；

δ是近地点幅角，轨道平面内升交点到近地点的角度；

θ是轨道倾角，航天器绕地球运行的轨道平面与地球赤道平面间夹角；

f是真近点角，轨道平面上卫星与近地点之间角距。