[发明专利]一种大型网状天线反射器型面高精度测试方法有效
申请号: | 201611039567.5 | 申请日: | 2016-11-21 |
公开(公告)号: | CN106643582B | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 蒲理华;柏宏武;段浩;杨斌;刘博学;万小平;王平康;吕传景 | 申请(专利权)人: | 西安空间无线电技术研究所 |
主分类号: | G01B11/30 | 分类号: | G01B11/30;G01B11/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 710100 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高精度测试 天线反射器 反射器型 柔性网状 网状天线 基准转换装置 摄影测量技术 摄影测量系统 图像处理并 位置和方向 记录空间 三维坐标 同一场景 相机参数 大口径 基准尺 面测量 拟合 天线 相机 数字化 图像 | ||
1.一种大型网状天线反射器型面高精度测试方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一、将基准转换装置安装在大型网状天线反射器基准法兰上,使得网状天线反射器基准法兰上的基准转换到基准转换装置的碳纤维杆件远端摄影测量标志点上;
步骤二、使用工业数字化摄影测量系统对大型网状天线反射器进行型面精度测量,根据工业数字化摄影测量系统需要,在网状天线反射器主网面每个节点上分别粘贴摄影测量标志点,并在网状天线反射器展开区域正下方地面均匀布置摄影测量系统反光Code点,将2根殷钢瓦基准尺放置于网状天线反射器展开区域正下方地面上,在端部相互垂直;
步骤三、采用摄影测量相机在不同的摄影测量位置对大型网状天线反射器进行照片拍摄;摄影测量位置沿网状天线反射器周向分布,同时分布在网状天线反射器中心区域正上方;
步骤四、对得到大型网状天线反射器的准二值数字影像进行计算机图像处理,得到网状天线反射器主网面各节点上摄影测量标志点的在测量坐标系下的X、Y、Z坐标值,形成网状天线反射器主网面各节点上摄影测量标志点所组成的曲面;所述测量坐标系为工业数字化摄影测量系统默认坐标系,以摄影测量相机成像的第一张图像中心点为坐标系原点,第一张图像所在平面为XOY面,Z轴与XOY面垂直;
步骤五、通过基准转换装置上的摄影测量标志点进行公共点转换:将大型网状天线反射器主网面各节点上摄影测量标志点的X、Y、Z坐标值从测量坐标系转换到天线理论坐标系下;在理论坐标系中,对网状天线反射器主网面各节点的点坐标实测值与理论设计值的偏差求均方根误差,得到网状天线反射器的型面精度;所述理论坐标系的坐标系原点O’为网状天线反射器基准法兰上任意一个基准点,坐标系X’O’Y’面与网状天线反射器基准法兰面平行,Z’轴垂直于X’O’Y’面。
2.根据权利要求1所述的一种大型网状天线反射器型面高精度测试方法,其特征在于:所述基准转换装置包括碳纤维杆件、支撑金属法兰,为一体化结构,每个碳纤维杆件根部均固定在支撑金属法兰上,5根碳纤维杆位于同一平面内,其中,两根碳纤维杆在同一条直线上,另一根碳纤维杆与上述两根碳纤维杆垂直形成两个直角夹角,另外两根碳纤维杆分别位于两个直角夹角内且与形成直角夹角的两个碳纤维杆分别呈45°夹角,第6根碳纤维杆与位于同一平面内的5根碳纤维杆均垂直;支撑金属法兰与网状天线反射器基准法兰尺寸、孔位一致,在每个碳纤维杆件远端分别粘贴摄影测量标志点代表网状天线反射器放大的基准。
3.根据权利要求1或2所述的一种大型网状天线反射器型面高精度测试方法,其特征在于:所述步骤三中摄影测量位置有35个,其中,30个摄影测量位置沿网状天线反射器边缘周向均匀分布一周;另5个摄影测量位置位于网状天线反射器中心区域正上方以主网面中心点为中心沿周向均匀分布,与主网面的距离在3±0.25m范围内。
4.根据权利要求3所述的一种大型网状天线反射器型面高精度测试方法,其特征在于:所述步骤三中摄影测量相机在各摄影测量位置与地面的距离在7±0.5m范围内,每个摄影测量位置拍摄照片数量为6~7张,拍摄照片总数为200~250张,相机拍摄两相邻照片交会角保持在60°~120°范围内。
5.根据权利要求2所述的一种大型网状天线反射器型面高精度测试方法,其特征在于:所述碳纤维杆件的长度为500mm。
6.根据权利要求1所述的一种大型网状天线反射器型面高精度测试方法,其特征在于:所述殷钢瓦基准尺的长度为5m。
7.根据权利要求1所述的一种大型网状天线反射器型面高精度测试方法,其特征在于:所述网状天线反射器主网面各节点上摄影测量标志点的直径为Φ6mm。
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