[发明专利]一种医用瓶盖组装机

说明书

本发明提供了一种医用瓶盖组装机，其将组装台设置为分度旋转工作台，使得整个结构占地面积小，且所有工位合理排布于旋转工作台的环线位置，且每个工位可以同时进行若干个瓶盖的组装，确保医用瓶盖组装的自动化生产。其包括分度旋转工作台，分度旋转工作台包括中心转轴、外环工位台，外环工位台围绕中心转轴进行旋转，外环工位台上环向均布有若干销钉孔定位结构，每个销钉孔定位结构上分别设置有载具，每个载具内放置按照阵列排布的对应数量的物料，外环工位台的环形方向依次设置有外盖搬运工位、外盖有无检测工位、胶垫搬运工位、胶垫有无检测工位、内盖搬运工位、滚压压合工位、压合高度检测工位、成品搬运工位、不良品搬运工位。

技术领域

本发明涉及瓶盖组装的技术领域，具体为一种医用瓶盖组装机。

背景技术

医用瓶盖由三部分组成：外盖、胶垫、内盖，在实际组装过程中需要将外盖、胶垫、内盖三者分别精确定位后进行压合，且在压合完毕后需要检测产品是否压合到位，现有的医用瓶盖通过直线流水线进行组装，且组装时每个工位仅能对一个瓶盖进行独立作业，其使得流水线的占地面积大，且组装效率低下。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种医用瓶盖组装机，其将组装台设置为分度旋转工作台，使得整个结构占地面积小，且所有工位合理排布于旋转工作台的环线位置，且每个工位可以同时进行若干个瓶盖的组装，确保医用瓶盖组装的自动化生产、提高产能，降低了人工成本。

一种医用瓶盖组装机，其特征在于：其包括分度旋转工作台，所述分度旋转工作台包括中心转轴、外环工位台，所述外环工位台围绕所述中心转轴进行旋转，所述外环工位台上环向均布有若干销钉孔定位结构，每个销钉孔定位结构上分别设置有载具，每个载具内放置按照阵列排布的对应数量的物料，所述外环工位台的环形方向依次设置有外盖搬运工位、外盖有无检测工位、胶垫搬运工位、胶垫有无检测工位、内盖搬运工位、滚压压合工位、压合高度检测工位、成品搬运工位、不良品搬运工位，所述外盖搬运工位、胶垫搬运工位、内盖搬运工位的外侧分别设置有外盖储料箱、胶垫储料箱、内盖储料箱，所述外盖搬运工位、胶垫搬运工位、内盖搬运工位单次所搬运的物料按照载具内的阵列排布的物料进行搬运，所述成品搬运工位的输出端布置有成品出料流道，所述不良品搬运工位的输出位置设置有不良品放置盒，所述外环工作台步进旋转、步进的旋转角度确保将载具输送到下一个工位的对应位置。

其进一步特征在于：

所述载具上设置有两排物料放置腔，每排物料放置腔的数量为四个，即单个载具可同时放置八个物料；

所述外盖搬运工位包括外盖搬运支架、外盖送料机构、外盖储料箱、外盖搬运机构，所述外盖储料箱的出口连通所述外盖送料机构的入口，所述外盖搬运机构包括外盖导向流道、外盖送料机构，所述外盖导向流道设置有四条流道，所述外盖导向流道的中部设置有外盖离子清洗机构，所述外盖离子清洗机构固装于所述外盖搬运支架的一侧，所述外盖导向流道的前部设置有第一错位导杆，所述第一错位导杆的一侧固装第一气动气缸的活塞端，所述第一气动气缸带动第一错位导杆将相邻的两排外盖隔离开一定距离，确保两排外盖排放整齐，所述外盖搬运支架的上部固装有第一滑台气缸的基座，所述第一滑台气缸的活塞端下部固装有第一气动手指结构，所述第一气动手指结构的输出端连接排列为阵列的夹紧结构，每个夹紧结构分别对应于物料的正上方，所述第一滑台气缸的活塞端运动时输送物料至对应载具的正上方；

所述外盖导向流道的的每个流道前部末端分别设置有第一光电开关，所述第一光电开关能够检测出每个流道外盖是否到位；

所述外盖有无检测工位的检测探头数量和载具上设置的物料放置腔相同、其排布形式按照所述载具的物料放置腔的布局布置，所述外盖有无检测工位的检测探头布置于该工位的所述外环工位台的正下方，所述检测探头向上布置，可准确判断每个物料放置腔内是否有外盖；