[发明专利]一种动力输出装置

权利要求书

1.一种动力输出装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的至少四个驱动单元，该四个驱动单元沿机架的长度方向依次排列；

每个驱动单元均包括，

沿机架长度方向延伸并枢接在机架上的主轴，主轴的一端设有主动链轮；

枢接于主轴上的摆动架，摆动架与主轴之间设有棘轮机构，该摆动架包括相对设置的两摆动臂，摆动架的一端设有第一配重块；

两拉绳，拉绳的一端连接摆动臂的末端并随着摆动臂上下活动，拉绳的另一端固定于机架上；

悬吊在两拉绳底部的悬吊组件，该悬吊组件包括两滚轮、连接两滚轮的轮轴及固定于轮轴中部的锥形螺纹轮，两拉绳绕设在对应滚轮的外圆周表面。

压力组件，包括一转动架、压力轮及第二配重块，转动架的一端枢接在机架上以使转动架可绕该枢接点转动，第二配重块固定在转动架的活动端，压力轮枢接于转动架上，该压力轮底边缘耦合于锥形螺纹轮的螺纹凹槽；

顶力组件，包括链条，传动链轮，凸轮及枢接在机架上的传动轴，该传动轴的两端同步联接有传动链轮及凸轮，且传动链轮与主轴通过链条同步联接，所述凸轮联接在传动轴另一端，并延伸至第二配重块底部；

机架上设有限位机构，该限位机构用于限定轮轴只在上下方向和顺着轮轴长度方向移动；

该四个驱动单元的主轴沿着机架的长度方向依次排列并同步联接。

2.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述摆动架的中部固定于一轴套，该轴套活动的套接在主轴上。

3.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述棘轮机构包括相互配合的棘轮，棘爪和用于装设棘爪的圆环，棘轮设有旋向一至的棘齿，圆环固设于摆动臂上与摆动臂同步联接，所述棘轮与主轴同步联接装设于圆环中心，圆环上围绕棘轮设若干个棘爪，每个棘爪应对一个齿槽，棘爪前端与齿槽根部的距离呈均匀变化。

4.如权利要求3所述的动力输出装置，其特征在于：棘爪的中部枢接于圆环上，棘爪的后端与圆环之间设有压力弹簧，该压力弹簧用于提供一个使棘爪的前端压紧棘轮的弹性力。

5.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述主动链轮上开设有一对定位孔，主轴上设有可沿其轴向来回移动的离合板，离合板上设有一对定位柱，该定位柱可插置于定位孔内以使主轴与主动链轮同步转动。

6.如权利要求5所述的动力输出装置，其特征在于：所述主轴与离合板之间设有相互配合的导轨及滑槽，导轨和滑槽的长度方向与主轴的轴向一致。

7.如权利要求6所述的动力输出装置，其特征在于：机架上设有用于推动离合板在主轴上来回移动的拉杆。

8.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述主动链轮与传动链轮的传动比为1∶2。

9.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述摆动臂长度与主动链轮的直径比例范围为1∶1至300∶1。

10.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述限位机构由固定于机架上的四个挡柱组成，四个挡柱两两一组，两组挡柱分别挡持在轮轴两端的圆周外表面，每组挡柱的底部设有连接件，该连接件用于限定轮轴向下移动的最低点。