[发明专利]一种图像校正方法、装置及医疗设备

权利要求书

1.一种图像校正方法，其特征在于，包括：

通过传感器或摄像头获取患者扫描时的扫描视频；

提取扫描视频中每一帧图像中的骨架图像，其中，所述骨架图像所在的坐标系为空间坐标系；

将所述骨架图像转换到影像图像的坐标系中，得到对应影像图像中的骨骼图像；

根据每个所述骨骼图像确定所述患者扫描过程中每一时刻骨骼的位移矩阵；

利用所述位移矩阵对对应的预处理影像图像进行位置校正，得到校正后的影像图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述传感器或摄像头安装在正电子发射计算机断层扫描PET设备或电子计算机X射线断层扫描技术CT设备或PET-CT设备的孔径内，用来拍摄深度图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述提取扫描视频中每一帧图像中的骨架图像包括：

获取每一帧图像中预定关节点的坐标位置；

将相互之间有骨架连接的所述坐标位置进行连接处理，得到每一帧图像中的骨架图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述骨架图像转换到影像图像的坐标系中，得到影像图像中的骨骼图像至少包括下述一种：

将所述骨架图像转换到PET图像所在的图像坐标系中，得到PET图像中的骨骼图像；

将所述骨架图像转换到CT图像所在的图像坐标系中，得到CT图像中的骨骼图像；

将所述骨架图像转换到PET-CT图像所在的图像坐标系中，得到PET-CT图像中的骨骼图像。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述骨骼图像确定所述患者扫描过程中每一时刻骨骼的位移矩阵包括：

将所述影像图像中的骨骼图像分别与参考帧的骨骼图像进行比较，得到患者扫描过程中每一时刻骨骼的位移矩阵。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述位移矩阵对对应的预处理影像图像进行位置校正，得到校正后的影像图像包括：

利用每一时刻的所述位移矩阵对所对应时刻的预处理影像图像进行位置校正，得到每一个断层图像的校正结果；

对每一时刻对应的断层图像的校正结果进行组合处理，得到校正后的影像图像。

7.一种图像校正装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于通过传感器或摄像头获取患者扫描时的扫描视频；

提取单元，用于提取扫描视频中每一帧图像中的骨架图像，其中，所述骨架图像所在的坐标系为空间坐标系；

转换单元，用于将所述骨架图像转换到影像图像的坐标系中，得到对应影像图像中的骨骼图像；

确定单元，用于根据每个所述骨骼图像确定所述患者扫描过程中每一时刻骨骼的位移矩阵；

校正单元，用于利用所述位移矩阵对对应的预处理影像图像进行位置校正，得到校正后的影像图像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述获取单元，具体用于通过传感器或摄像头获取患者扫描时的扫描视频，所述传感器或摄像头安装在正电子发射计算机断层扫描PET设备或电子计算机X射线断层扫描技术CT设备或PET-CT设备的孔径内，用来拍摄深度图像。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述提取单元包括：

坐标位置获取单元，用于获取每一帧图像中预定关节点的坐标位置；

连接单元，用于将相互之间有骨架连接的所述坐标位置进行连接处理，得到每一帧图像中的骨架图像。