[发明专利]一种测量方法及测量装置

权利要求书

1.一种测量方法，其特征在于，包括：

获取测量方向；

在检测到开始指令时，开始获取重力加速度传感器三个轴的实时加速度；

在检测到结束指令时，停止获取所述重力加速度三个轴的实时加速度，并获取第一时刻及第二时刻；其中，所述第一时刻、第二时刻分别为检测到开始指令的时刻及检测到结束指令的时刻；

根据所述三个轴的实时加速度、测量方向、第一时刻及第二时刻，计算目标物体的待测物理量的数值；

其中，所述根据三个轴的实时加速度、测量方向、第一时刻及第二时刻，计算目标物体的待测物理量的数值，具体包括：

根据所述三个轴的实时加速度，计算所述三个轴的实时合加速度a；

根据所述实时合加速度a及所述测量方向，计算所述a在所述测量方向上的实时合加速度分量；

计算所述实时合加速度分量在所述第一时刻及第二时刻之间的二重积分值，将所述二重积分值作为所述待测物理量的数值；

其中，所述根据三个轴的实时加速度、测量方向、第一时刻及第二时刻，计算目标物体的待测物理量的数值，具体包括：

根据所述三个轴的实时加速度，计算所述三个轴的实时速度；

根据所述三个轴的实时速度，计算所述三个轴的实时合速度V；

根据所述三个轴的实时合速度V及所述测量方向，计算所述V在所述测量方向上的实时合速度分量；

计算所述实时合速度分量在所述第一时刻及第二时刻之间的积分值，将所述积分值作为所述待测物理量的数值。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，在所述获取测量方向之前，还包括：

在所述目标物体为刚性物体时，在所述确定测量方向中，通过获取所述目标物体放置的平面与水平面之间的夹角θ，来确定测量方向。

3.根据权利要求2所述的测量方法，其特征在于，在计算所述目标物体的待测物理量的数值之后，还包括：

保存所述θ。

4.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，在计算所述目标物体的待测物理量的数值之后，还包括：

在判定用户要公开所述待测物理量的数值时，将所述待测物理量的数值发布在选定的软件平台上。

5.一种测量装置，其特征在于，包括：第一获取模块、第二获取模块、判断模块及计算模块；

所述第一获取模块用于获取测量方向；

所述判断模块用于判断是否检测到开始指令，并在判定检测到开始指令时，触发所述第二获取模块开始获取重力加速度传感器三个轴的实时加速度；

所述判断模块还用于判断是否检测到结束指令，并在判定检测到结束指令时，触发所述第二获取模块停止获取所述重力加速度传感器三个轴的实时加速度、并获取第一时刻及第二时刻；其中，所述第一时刻、第二时刻分别为检测到开始指令的时刻及检测到结束指令的时刻；

所述计算模块用于根据所述三个轴的实时加速度、测量方向、第一时刻及第二时刻，计算目标物体的待测物理量的数值；

其中，所述计算模块包括：第一计算单元、第二计算单元及第三计算单元；

所述第一计算单元用于根据所述三个轴的实时加速度，计算所述三个轴的实时合加速度a；

所述第二计算单元用于根据所述实时合加速度a及所述测量方向，计算所述a在所述测量方向上的实时合加速度分量；

所述第三计算单元用于计算所述实时合加速度分量在所述第一时刻及第二时刻之间的二重积分值，将所述二重积分值作为所述待测物理量的数值；

其中，所述计算模块具体包括：第四计算单元、第五计算单元、第六计算单元及第七计算单元；

所述第四计算单元用于根据所述三个轴的实时加速度，计算所述三个轴的实时速度；

所述第五计算单元用于根据所述三个轴的实时速度，计算所述三个轴的实时合速度V；

所述第六计算单元用于根据所述三个轴的实时合速度V及所述测量方向，计算所述V在所述测量方向上的实时合速度分量；

所述第七计算单元用于计算所述实时合速度分量在所述第一时刻及第二时刻之间的积分值，将所述积分值作为所述待测物理量的数值。

6.根据权利要求5所述的测量装置，其特征在于，所述第一获取模块还用于在所述目标物体为刚性物体时，通过获取所述目标物体放置的平面与水平面之间的夹角θ，来获取测量方向。