[发明专利]具有四个线圈的对称短接触力传感器

权利要求书

1.一种设备，包括：

柔性探头，所述柔性探头具有用于插入患者的体腔中的远侧部分，所述探头具有远侧末端，所述远侧末端被配置成与所述体腔中的组织接触；

弹性构件，所述弹性构件将所述探头的所述远侧末端联接到所述远侧部分并且被配置成响应于在所述远侧末端接合所述组织时施加到所述远侧末端上的压力而变形；和

位置传感器，所述位置传感器设置在所述探头的所述远侧部分中以用于感测所述探头的所述远侧末端相对于所述远侧部分的位置，所述位置响应于所述弹性构件的变形而变化，其中所述位置传感器被配置成响应于在所述远侧末端附近生成的磁场而生成表示所述远侧末端的位置的信号；

磁场发生器，所述磁场发生器位于所述远侧末端内以用于生成所述磁场，其中所述位置传感器包括：

具有纵向轴线和第一绕组的传导线的第一线圈，和

具有相应第二绕组的传导线的三个第二线圈，所述第二线圈围绕所述第一线圈的纵向轴线对称地分布；

其中，所述第二线圈中的每一个均与所述第一线圈之间存在接触关系。

2.根据权利要求1所述的设备，其中存在正好三个第二线圈。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一绕组被围绕所述第一线圈的纵向轴线导向。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述第二线圈为分别具有长轴线、第一顶点和第二顶点的椭圆线圈。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述椭圆线圈的长轴线平行于所述第一线圈的纵向轴线。

6.根据权利要求4所述的设备，其中所述第二绕组分别从所述第一顶点至所述第二顶点导向。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一线圈缠绕中空管。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述第二线圈为空心电感器。