[发明专利]一种激光强化涂覆装备

说明书

本发明公开了一种激光强化涂覆装备，包括静平台、动平台、第一支链、第二支链，所述动平台设置在经平台的下方，所述第一支链和第二支链的固定端连接静平台，第一支链和第二支链的输出端连接动平台，所述第一支链设置有两条，第二支链设置有一条。本发明采用四个伺服电机作为动力源，驱动动平台上的激光头实现空间多自由度运动，以PLC为控制核心，采用闭环控制系统确保激光头的空间运动精度和稳定性，能够对具有空间复杂曲面特征的工件进行表面激光强化涂覆。本发明采用对称结构设计，运动灵活，承载能力强，具有结构简单紧凑，设计合理，加工和装配工艺良好的优点。

技术领域

本发明涉及激光强化装置技术领域，更具体的说，尤其涉及一种激光强化涂覆装备。

背景技术

激光涂覆作为激光表面处理的一种重要技术，以低成本的材料为基材，制成表面高性能的材料，能够最大程度的利用稀有金属材料，降低制造成本。随着激光涂覆技术的广泛，其激光涂覆装备也不断被研发。

申请号为201180033905.3中国发明专利公开了一种用于涂覆固体涂层的方法和装置，利用固定的辐射源发射一光束对样品进行涂覆，且单个驱动装置驱动工件在X/Y轴方向移动。申请号为201410421936.1中国发明专利公开了一种环形激光带冲击强化孔壁的方法和装置，利用激光器输出的激光束强化孔类工件的孔壁，且激光器是固定不动，工作台带动工件沿孔的轴向移动。申请号为201510138715.8中国发明专利公开了微球全向运动涂覆装置，利用两个电机带动工件沿某一水平方向的移动和绕轴心旋转，从而对微球进行均匀涂覆强化。但是，上述三个发明都是采用移动工件的方式，且工件的自由度只有2个，同时，激光强化涂覆的工件都是针对简单外形的工件，例如孔类工件的孔壁强化或者球类工件的表面强化。难以实现对一些具有复杂曲面特征的工件进行强化涂覆。

针对上述不足，需要设计和开发一种激光强化涂覆装备，以补足上述各个缺点。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足而提供的一种激光强化涂覆装备，可以对一些具有复杂曲面特征的工件进行激光强化涂覆。

为了解决上述技术问题，本发明采用的具体技术方案如下：

一种激光强化涂覆装备，包括静平台、动平台、第一支链、第二支链，所述动平台设置在经平台的下方，所述第一支链和第二支链的固定端连接静平台，第一支链和第二支链的输出端连接动平台，所述第一支链设置有两条，第二支链设置有一条。

所述第一支链包括第一电机、第一联轴器、第一丝杠、第一支撑轴承、第一丝杠螺母、第一固定支架、第一移动支架和第一连杆；所述第一电机通过螺栓固定连接在静平台上，第一电机的输出端通过第一联轴器连接第一丝杠；所述第一固定支架的顶部通过螺栓固定连接在静平台上；所述第一丝杠的一端连接第一联轴器，第一丝杠的另一端连接第一支撑轴承，所述第一支撑轴承内嵌在第一固定支架的下端槽内；所述第一移动支架上端通过螺栓与第一丝杠螺母固定连接，第一移动支架的下端固定有连接架；所述连接架通过第一连杆连接在第一移动支架上，连接架的下端通过移动端连接件连接第一连杆的上端；所述移动端连接件包括移动端上接件、移动端中间件和移动端下接件；所述移动端上接件的一端与连接架的下端固定连接，移动端上接件的另一端与移动端中间件铰接；所述移动端下接件的一端与移动端中间件铰接，移动端下接件的另一端和第一连杆的上端通过紧固螺钉固定连接，所述移动端上接件和移动端下接件与移动端中间件之间的铰接轴方向相互垂直；所述第一连杆的的下端通过平台连接件连接动平台；所述平台连接件包括平台上接件、平台中间件和平台下接件；所述平台上接件的一端通过紧固螺钉连接第一连杆的下端，平台上接件的另一端与平台中间件铰接；所述平台下接件的一端与移动端中间件铰接，平台下接件的另一端通过紧固螺钉和固定在动平台上的轴连接，所述平台上接件和平台下接件与平台中间件之间的铰接轴方向相互垂直。