[发明专利]定制托盘用龙门焊及其焊接方法

权利要求书

1.一种定制托盘用龙门焊，包括：总机底座（1）、沿竖直方向设置于总机底座（1）上的机架（2）、沿总机底座（1）长度方向滑移连接于总机底座（1）上侧的支撑板（3）；

设于支撑板（3）上且供定制托盘嵌入的固定装置（4）；

设于支撑板（3）上且用于卡死或者松开定制托盘的卡持装置（5）；

设于机架（2）上且用于对定制托盘进行焊接的焊接装置（6）；

所述的固定装置（4）包括设于支撑板（3）长度方向两端的滑移杆（41）、若干沿支撑板（3）长度方向设置的固定板（42），固定板（42）的上表面开设有供定制托盘嵌入的滑槽（43），固定板（42）下表面沿自身长度方向的两端均固定有滑移连接于同一侧滑移杆（41）上的滑移块（44）；

所述的焊接装置（6）包括固定于机架（2）且置于固定板（42）上方的固定梁（61），固定梁（61）上沿自身长度方向滑移连接有若干焊接机头（62），焊接机头（62）设有用于驱动自身做横向线性运动的第二固定块（63）以及用于将自身固定于固定梁（61）上的竖向气缸（64）；

所述的固定梁（61）的靠焊接机头（62）的一侧面设有滑轨（65），焊接机头（62）上固定有滑移于滑轨（65）的滑块（66）。

2.根据权利要求1所述的定制托盘用龙门焊，其特征在于：所述的滑移块（44）连接有用于将自身固定于滑移杆（41）上的第一固定块（45）。

3.根据权利要求2所述的定制托盘用龙门焊，其特征在于：所述的卡持装置（5）包括分别设于最外侧固定板（42）上的卡持单元（51），卡持单元（51）包括沿固定板（42）长度方向间隔设置的若干卡持底座（511）、沿固定板（42）长度方向穿设于卡持底座（511）的转轴（512）、垂直固定于转轴（512）一端的连接板（513），连接板（513）背离转轴（512）的一端铰接有沿转轴（512）转动方向转动的气动伸缩杆（514），气动伸缩杆（514）背离连接板（513）的一端铰接于支撑板（3），转轴（512）上固定有若干用于卡死上支撑板（101）或者下支撑板（111）端部的卡扣（515）。

4.根据权利要求3所述的定制托盘用龙门焊，其特征在于：所述的卡扣（515）包括分别与上支撑板（101）或者下支撑板（111）端部的两侧相抵触的侧板（5151）、与上支撑板（101）或者下支撑板（111）中间位置的凸起（13）相抵触的限位板（5152）。

5.根据权利要求4所述的定制托盘用龙门焊，其特征在于：所述的焊接机头（62）包括沿固定梁（61）长度方向设置的两个竖直焊头（621）。

6.根据权利要求5所述的定制托盘用龙门焊，其特征在于：所述的总机底座（1）沿自身长度方向的两侧设有丝杠底座（7），两丝杠底座（7）之间转动连接有丝杠（8），丝杠（8）上螺纹连接有固定于支撑板（3）下侧的固定块（31）。

7.一种定制托盘用龙门焊的焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：转动转轴（512）使得卡扣（515）靠近固定板（42），调节固定板（42）的位置使得横梁（12）与滑槽（43）的位置相对应；

S2：将上支撑板（101）或者下支撑板（111）的两端分别嵌入至卡扣（515）内，上支撑板（101）或者下支撑板（111）的两端同时与限位板（5152）相抵触；

S3：沿朝向机架（2）的方向调节支撑板（3）的位置，使得上支撑板（101）或者下支撑板（111）依次位于竖直焊头（621）的下方；

S4：沿固定梁（61）长度方向调节焊接机头（62）的位置，使得竖直焊头（621）分别对准定制托盘上需焊接的位置；

S5：竖向气缸（64）驱动所有的竖直焊头（621）向下运动，直至与上支撑板（101）或者下支撑板（111）上的凹槽（14）相抵触进行焊接，焊接完成后竖向气缸（64）驱动所有的竖直焊头（621）向上运动；

S6：调节支撑板（3）位置，使得下一上支撑板（101）或者下支撑板（111）的位置位于竖直焊头（621）正下方；

S7：重复S4、S5以及S6，完成横梁（12）与上支撑板（101）或者下支撑板（111）之间的焊接，取下定制托盘成品。