[发明专利]自动取药装置

说明书

一种自动取药装置包括用于放置药丸的至少一药盘。每一药盘包括承载板及转动地置于承载板上的分药件。承载板上形成一出药口。分药件形成多个分药区及一定位区，多个药丸置于承载板上并分开置于多个分药区中。自动取药装置还包括接药装置及驱动装置。接药装置包括正对出药口的接药盒。驱动装置驱动分药件从定位区与出药口相对的位置转动至一分药区与出药口相对的位置使药丸在自身重力作用下落入接药盒中。

技术领域

本发明涉及一种自动取药装置。

背景技术

在目前的自动取药装置中，是通过一取药手臂对一药盒中的药丸进行抓取。然而，药丸在药盒中会经常堆叠在一起，多粒药丸之间也会粘在一起。这样，容易造成取药手臂取不到药丸或同时抓取多粒药丸。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种可靠的自动取药装置。

一种自动取药装置，包括用于放置药丸的至少一药盘，每一药盘包括承载板及转动地置于承载板上的分药件，承载板上形成一出药口，分药件形成多个分药区及一定位区，多个药丸置于承载板上并分开置于多个分药区中，自动取药装置还包括接药装置及驱动装置，接药装置包括正对出药口的接药盒，驱动装置驱动分药件从定位区与出药口相对的位置转动至一分药区与出药口相对的位置使药丸在自身重力作用下落入接药盒中。

进一步地，驱动装置还驱动分药件从分药区与出药口相对的位置转动至定位区与出药口相对的位置。

进一步地，分药件上形成有的多个齿，驱动装置包括第一马达、第一传动装置、摆动装置及第一驱动齿轮，第一驱动齿轮置于摆动装置上，第一传动装置与第一马达与摆动装置连接，第一传动装置在第一马达正转时驱动摆动装置正摆并使第一驱动齿轮与分药件上的齿啮合，第一驱动齿轮驱动分药件在第一方向转动使分药区转动至与出药口相对。

进一步地，驱动装置包括第二驱动齿轮，第二驱动齿轮置于摆动装置上，第一传动装置在第一马达反转时驱动摆动装置反摆并使第二驱动齿轮与分药件上的齿啮合，第二驱动齿轮驱动分药件在第二方向转动使分药件转回至定位区与出药口相对的位置。

进一步地，摆动装置包括置于一承载装置上的摆动板、阻尼件及摆动齿轮，承载装置上固定有第一定位轴，摆动齿轮套设于第一定位轴上，且第一驱动齿轮及第二驱动齿轮啮合于摆动齿轮两侧，第一传动装置包括输出齿轮，输出齿轮与摆动齿轮啮合，阻尼件在第一驱动齿轮及第二驱动齿轮与分药件上的齿啮合前阻止摆动齿轮绕自转而使摆动板转动从而带动第一驱动齿轮及第二驱动齿轮摆动。

进一步地，摆动板上固定有第二定位轴及第三定位轴，第一驱动齿轮及第二驱动齿轮分别套设于第二定位轴及第三定位轴上，在第一驱动齿轮与分药件上的齿啮合时，摆动齿轮在输出齿轮的带动下绕第一定位轴自转，从而驱动第一驱动齿轮及第二驱动齿轮分别绕第二定位轴及第三定位轴转动，分药件在与之啮合的第一驱动齿轮带动下转动。

进一步地，第一传送装置还用于在分药件回到定位区与出药口相对的位置时驱动摆动板使第二驱动齿轮脱离分药件的齿。

进一步地，自动取药装置包括多个药盘及承载装置，第一驱动齿轮与第二驱动齿轮及摆动装置置于承载装置上，药盘的定位区与出药口相对设置形成一从上之下的通道，驱动装置还包括第二马达及第二传动装置，第二传动装置与第二马达及承载装置连接，第二传动装置在第二马达的驱动下运动并带动承载装置上下运动使第一驱动齿轮定位于不同高度的药盘处。

进一步地，第二传动装置包括螺杆及螺合于螺杆上的连接件，连接件固定于承载装置上，第二马达驱动螺杆转动使连接件沿螺杆上下运动从而带动承载装置上下运动。

进一步地，第二传动装置还包括支架及固定于支架上的两导向杆，承载装置形成两导向孔，承载装置通过两导向孔套设于两导向杆上。

上述自动取药装置通过分药件转动将一药丸从承载板的出药口落下从而落入接药装置中，避免了现有技术中因取药手臂取不到药丸或同时抓取多粒药丸地缺陷，从而使取药更可靠。