[发明专利]一种裹胶装置及采用该裹胶装置的裹胶方法

权利要求书

1.一种裹胶装置，用于对电芯进行裹胶，其特征在于，包括工作台、设于所述工作台上的上料组件、移载组件、裹胶组件和下料组件；所述上料组件用于取得所述电芯并将所述电芯放置于所述移载组件上；所述移载组件用于将所述电芯移动至所述裹胶组件处；所述裹胶组件包括第一裹胶组件和第二裹胶组件，所述第一裹胶组件用于对所述电芯的两个相对侧面和上下表面进行裹胶，所述第二裹胶组件用于对所述电芯包尾胶；所述下料组件用于将所述裹胶完成的电芯下料。

2.根据权利要求1所述的裹胶装置，其特征在于，所述上料组件包括固定设置于所述工作台上的第一横梁和第一机械手，所述第一机械手可相对所述第一横梁沿水平方向或沿垂直方向直线移动。

3.根据权利要求1所述的裹胶装置，其特征在于，所述移载组件包括至少一个固定设置于所述工作台上的滑轨、至少一个滑动设置于所述滑轨上的移动机构和至少一个设置于所述移动机构上的顶升机构。

4.根据权利要求3所述的裹胶装置，其特征在于，所述移载组件包括两个所述滑轨，每个所述滑轨上设置有一个所述移动机构，每个所述移动机构上设置一个所述顶升机构，所述两个滑轨沿垂直方向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的裹胶装置，其特征在于，所述裹胶组件包括第一裹胶组件和第二裹胶组件，所述第一裹胶组件包括两个裹胶机构，所述第一裹胶组件用于从所述电芯的两个相对侧面对所述电芯进行裹胶；所述第二裹胶组件包括一个裹胶机构，所述第二裹胶组件用于对所述电芯进行包尾胶。

6.根据权利要求5所述的裹胶装置，其特征在于，每个所述裹胶机构包括裹胶单元和电芯定位单元。

7.根据权利要求1所述的裹胶装置，其特征在于，所述下料组件包括第二横梁和第二机械手，所述第二机械手可相对所述第二横梁沿水平方向或沿垂直方向直线移动。

8.根据权利要求1所述的裹胶装置，其特征在于，所述裹胶装置还包括检测组件，所述检测组件设置于所述裹胶组件和所述下料组件这间，所述检测组件用于检测经所述裹胶组件裹胶完成的电芯是否合格。

9.根据权利要求8所述的裹胶装置，其特征在于，所述检测组件包括传送带和至少一个检测元件，所述检测元件设置于所述工作台上且设置于所述传送带的一侧。

10.一种采用如权利要求1至9中任一项所述的裹胶装置的裹胶方法，包括：

采用所述上料组件将所述电芯移动至所述移载组件上；

采用所述移载组件将所述电芯移动至所述裹胶组件的第一裹胶组件处，所述第一裹胶组件将所述电芯的两个相对侧面和上下表面完全裹胶；

采用所述移载组件将所述电芯移动至所述裹胶组件的所述第二裹胶组件处，所述第二裹胶组件将所述电芯的所述两个相对侧面之间的一个侧面进行完全裹胶；

采用所述下料组件将所述电芯下料。