[发明专利]一种煤矿用液压支架及其控制方法

说明书

本发明公开了一种煤矿用液压支架，包括：顶梁；液压活塞立柱，其内部中空，充满液压油，并具有活塞，活塞柱支撑在所述顶梁底部；操纵阀，其为连通的多个液压阀，所述液压阀与所述液压活塞立柱的底部连通；液控单向阀，其设置在所述液压活塞立柱和所述操纵阀之间；液压泵，其连通所述液压活塞立柱的上腔和下腔，用于向所述液压活塞立柱输送高压液体；底座，其设置在所述液压活塞立柱底部，采用液压立柱，具有合理的工作阻力和足够的抗压抗弯强度，采用液压单向阀，密封性能好，结构简单，还提供煤矿用液压支架控制方法，给出初撑完成时间计算公式和承载泄压阀关闭计算方法，能够更好的保证支架达到设计的工作阻力，获得更稳定的工作状态。

技术领域

本发明涉及煤矿支架领域，尤其涉及一种煤矿用液压支架和一种煤矿用液压支架控制方法。

背景技术

液压支架作为一种支护设备，在煤炭综采过程中具有广泛的应用。液压支架一般包括护帮板、顶梁等部件，护帮板与顶梁铰接，千斤顶连接在护帮板和顶梁之间，通过千斤顶的伸缩控制护帮板的伸出，实现超前支护的功能，目前，现有的液压支架只具有顶梁机构，在某些特定的地质条件下，例如，某煤矿地质条件为煤层厚度3.2米，中间有1.2米到2.1米的不均匀夹矸，上煤层0.4米，下煤层0.55米，对于该煤矿，若使用现有的液压支架，其开采方法是：在上层煤的底部割一部分岩石(即割底作业)，在下层煤的顶部割一部分岩石(即割顶作业)，然后将岩石与煤层一起开采，该种开采方式导致岩、煤混合，影响了煤炭的质量，需要通过后续的选煤过程来分拣岩石和煤，增加了选煤的成本，浪费了作业时间。

发明内容

本发明设计开发了一种煤矿用液压支架，采用液压立柱，具有合理的工作阻力和足够的抗压抗弯强度，采用液压单向阀，密封性能好，结构简单。

本发明还有一个目的是提供煤矿用液压支架控制方法，给出初撑完成时间计算公式和承载泄压阀关闭计算方法，能够更好的保证支架达到设计的工作阻力，获得更稳定的工作状态。

本发明提供的技术方案为：

一种煤矿用液压支架，包括：

顶梁；

底座；

液压活塞立柱，其内部中空，充满液压油，并具有活塞，活塞柱支撑在所述顶梁底部；

操纵阀，其为连通的多个液压阀，所述液压阀与所述液压活塞立柱的底部连通；

液控单向阀，其设置在所述液压活塞立柱和所述操纵阀之间；

液压泵，其连通所述液压活塞立柱的上腔和下腔，用于向所述液压活塞立柱输送高压液体。

优选的是，还包括泄压阀，其设置在所述液压活塞立柱和所述液压单向阀之间，用于将所述液压活塞立柱内的高压液体卸出。

优选的是，还包括推移千斤顶，其连通所述液压泵。

优选的是，还包括：输送机，其连通所述千斤顶。

优选的是，所述泄压阀设置有压力传感器。

优选的是，所述液压泵为高压乳化泵。

优选的是，还包括全长侧护板，其与所述顶梁铰接。

优选的是，所述液控单向阀包括：

阀体，其内部中空，顶部设有进液口、底部设置有出液口、中间设置有控制液进口和设置在中间位置的多个横向通道，泄液通道；

主阀芯，其设置在所述阀体内部；

顶杆，其贯穿设置在所述阀体内部，所述顶杆的一端设有控制活塞，所述控制活塞顶部连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定在所述阀体上。

一种煤矿用液压支架控制方法，包括以下几个步骤：