[发明专利]一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法和装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及无人驾驶车辆技术，特别涉及一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法和装置。

【背景技术】

无人驾驶车辆通常可提供以下两种驾驶模式：手动驾驶模式以及自动驾驶模式。

当采用手动驾驶模式时，如果驾驶人员为酒后驾驶，那么很可能会导致交通事故的发生。

而对于酒后驾驶，现有技术中通常只能采用交警路查的方式来发现，无人驾驶车辆本身并没有有效的解决方式，从而降低了无人驾驶车辆的安全性。

【发明内容】

本发明提供了一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法和装置，能够提高无人驾驶车辆的安全性。

具体技术方案如下：

一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法，包括：

在无人驾驶车辆的行驶过程中，当接收到驾驶人员从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的切换请求时，确定所述驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶；

如果不适合，则禁止切换到手动驾驶模式。

根据本发明一优选实施例，所述确定所述驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶包括：

确定所述驾驶人员的酒精浓度是否超标；

如果是，则确定所述驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶。

根据本发明一优选实施例，所述确定所述驾驶人员的酒精浓度是否超标包括：

获取设置在方向盘上的酒精检测传感器以及血氧含量检测传感器的检测结果；

综合两个检测结果确定出所述驾驶人员的酒精浓度是否超标。

根据本发明一优选实施例，所述确定所述驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶包括：

确定所述驾驶人员的身体状况是否出现异常；

如果是，则确定所述驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶。

根据本发明一优选实施例，所述确定所述驾驶人员的身体状况是否出现异常包括：

获取所述驾驶人员的各身体状况参数；

综合所述各身体状况参数确定出所述驾驶人员的身体状况是否出现异常。

根据本发明一优选实施例，该方法进一步包括：

在确定所述驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶之后，语音提示所述驾驶人员不适合进行手动驾驶的原因。

一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制装置，包括：接收单元和控制单元；

所述接收单元，用于在无人驾驶车辆的行驶过程中，当接收到驾驶人员从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的切换请求时，通知所述控制单元；

所述控制单元，用于确定所述驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶，如果不适合，则禁止切换到手动驾驶模式。

根据本发明一优选实施例，所述控制单元中包括：判定子单元以及控制子单元；

所述判定子单元，用于确定所述驾驶人员的酒精浓度是否超标，如果是，则确定所述驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶，并将确定结果通知给所述控制子单元；

所述控制子单元，用于当确定结果为是时，禁止切换到手动驾驶模式。

根据本发明一优选实施例，所述判定子单元获取设置在方向盘上的酒精检测传感器以及血氧含量检测传感器的检测结果，综合两个检测结果确定出所述驾驶人员的酒精浓度是否超标。

根据本发明一优选实施例，所述控制单元中包括：判定子单元以及控制子单元；

所述判定子单元，用于确定所述驾驶人员的身体状况是否出现异常，如果是，则确定所述驾驶人员当前的状态不适合进行手动驾驶，并将确定结果通知给所述控制子单元；

所述控制子单元，用于当确定结果为是时，禁止切换到手动驾驶模式。

根据本发明一优选实施例，所述判定子单元获取所述驾驶人员的各身体状况参数，综合所述各身体状况参数确定出所述驾驶人员的身体状况是否出现异常。

根据本发明一优选实施例，所述装置中进一步包括：语音播放单元；

所述判定子单元进一步用于，将不适合进行手动驾驶的原因通知给所述语音播放单元；

所述语音播放单元，用于语音提示所述驾驶人员不适合进行手动驾驶的原因。

基于上述介绍可以看出，采用本发明所述方案，在无人驾驶车辆的行驶过程中，当接收到驾驶人员从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的切换请求时，会先去判断驾驶人员当前的状态是否适合进行手动驾驶，如果不适合，则会禁止切换到手动驾驶模式，从而尽可能地避免了现有技术中存在的问题，进而提高了无人驾驶车辆的安全性。

【附图说明】

图1为本发明所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法实施例的流程图。