[发明专利]一种多自由度运动平台的模拟方法在审
| 申请号： | 201611042371.1 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106582035A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 章乐平;肖杨;任海军 | 申请（专利权）人： | 深圳市远望淦拓科技有限公司 |
| 主分类号： | A63G31/02 | 分类号： | A63G31/02;G06F17/50 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区沙河街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 运动 平台 模拟 方法 | ||
1.一种多自由度运动平台的运动模拟方法，其特征在于：至少包括如下步骤：
采集物体的真实运动的运动数据；
对采集到的运动数据进行处理；
建立多自由度运动平台的三维运动模型并利用所述处理过的运动数据进行运动模拟；
校验运动数据；其中，所述检验模拟运动的结果不合格，则返回采集真实物体的运动数据并重新进行之后的过程，或者返回对采集到的数据进行处理并重复进行之后的过程，若所述检验模拟运动的效果合格，则将有效的所述运动数据置入所述真实的多自由度运动平台中进行实验验证；其中，若所述实验验证结果不符合要求，则返回采集真实物体的运动数据并重新进行周后的过程，或者返回到对采集到的数据进行处理并重新进行之后的过程，若所述实验验证结果符合要求，则为真实的所述多自由度运动平台置入经所述实验验证的所述实验数据。
2.根据权利要求1所述的多自由度运动平台的模拟方法，其特征在于：所述采集的物体的真实运动的运动数据包括所述物体的实时旋转角度数据和相对位移数据。
3.根据权利要求1所述的多自由度运动平台的运动模拟方法，其特征在于：所述对采集到的运动数据进行处理的具体步骤包括对采集到的高频数据进行二次采样、对所述高频数据进行适应性的检测和处理以及对所述高频数据进行降噪、滤波处理。
4.根据权利要求3所述的多自由度运动平台的运动模拟方法，其特征在于：所述对采集到的运动数据进行处理的具体步骤还包括对数据还进行剪辑处理，以增强动作的连贯性。
5.根据权利要求1所述的多自由度运动平台的运动模拟方法，其特征在于：所述三维运动模型为1:1等比例的的运动模型。
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