[发明专利]特高压串补平台设备吊装便携式抢修装置

说明书

技术领域

本发明属于电力设备检修技术领域，尤其是一种特高压串补平台设备吊装便携式抢修装置。

背景技术

串联电容补偿技术是在输电线路中串入电容器组，利用电容器的容抗抵消部分输电线路感抗，从而减小线路的等值电抗，在高压远距离输电线路上，其相当于缩短线路的电气距离，从而提高了线路的稳定极限和输送能力。

特高压串补平台高13米(如图1所示)在国内首次使用，平台包括电容器、MOV、阻尼、GAP等，其设备零部件密集度高且故障率高，厂家仅配一人形梯子，由于平台高设备重，设备故障后搬运更换难度大，对设备进行检修时,或待大型施工吊车进站，但普通吊车只能将设备从地面搬至平台，到平台后无法吊装，此法耗时、费力。

申请号CN201520940478.2公开一种电网用绝缘子支柱的吊装设备，其包括平台主梁、设置在平台主梁上的卡扣、与所述卡扣连接的行车装置、与所述行车装置相连得起吊装置；所述平台主梁设置在行走装置上运动；所述行走装置包括驱动电机、导轨和导轮；其中，所述导轨通过与卡扣相连附着在所述平台主梁下方，所述导轮通过与所述导轨配合，能够沿所述导轨滑动；所述起吊装置包括支撑架，与所述支撑架相连的起重葫芦，用于控制所述起重葫芦的控制器。该结构的不足之处在于：由于电容器体积较大，使用传统的起重葫芦难以保证提升过程中的安全性。

申请号CN201110207313.0公开一种特高压串补平台提升控制装置，用于控制四支柱联合提升设备对特高压串补平台进行提升，所述设备包括四根立柱，所述四根立柱中每两根立柱为一组，每一组的两根立柱之间通过连杆相连，在每一根立柱上与所述连杆相对的一侧设置吊装架，在所述吊装架上安装用于起吊特高压串补平台的吊装夹具，所述每一根立柱下端设置提升设备驱动装置，起升钢丝绳一端与所述提升设备驱动装置连接，另一端与所述吊装夹具连接，所述提升设备驱动装置与提升控制装置连接，所述装置包括：发送单元，用于所述装置启动后，向所述提升设备驱动装置发送驱动信号，以使所述提升设备驱动装置通过所述起升钢丝绳拉动所述吊装夹具提升所述特高压串补平台；接收单元，用于接收每个所述提升设备驱动装置在工作过程中反馈的所述起升钢丝绳的位移信号；控制单元，用于根据所述位移信号调整所述提升设备驱动装置的起升速度，以使每个提升设备驱动装置的提升速度一致。该结构的不足之处在于：在提升过程中没有对需要提升的设备进行图像监控，所以高空作业存在视觉盲区。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种特高压串补平台设备吊装便携式抢修装置，通过设置可拆卸、折叠式结构的吊装机构，有利于提高本发明的便携性和作业效率，同时在挂钩设置视频采集模块，可以对零部件的状况做实时监控。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

特高压串补平台设备吊装便携式抢修装置，包括吊装机构、转移机构和控制系统，

所述吊装机构包括固定底座、支撑杆和上支臂，所述固定底座包括固定板、用于将固定板与串补平台固定的紧固件和用于连接支撑杆的转接件，所述转接件设置在所述固定板的上端面，所述支撑杆的下端与所述转接件转动连接，所述支撑杆的上端与所述上支臂的一端铰接；

转移机构包括对称设置的两个滑轨、与所述滑轨滑动连接的支撑底座、位于支撑底座前后两端的销式前挡柱和销式后挡柱以及位于支撑底座两侧的侧挡板；

控制系统包括第一电机、第二电机、控制模块、刹车机构、视频采集模块和显示模块，所述第一电机设置在支撑杆上，所述第一电机的输出端设有牵引绳，所述牵引绳的自由端设置挂钩，所述第二电机设置在固定板的上端面，所述第二电机的输出端与支撑杆传动连接，所述刹车机构设置在第一电机上，所述视频采集模块固定在挂钩上，所述视频采集模块的输出端与控制模块的输入端电连接，所述控制模块的输出端分别与第一电机、第二电机、刹车机构和显示模块电连接。

进一步的，所述视频采集模块与控制模块之间设置无线信号传输模块，无线信号传输模块包括无线通信的无线发送模块和无线接收模块，视频采集模块通过信号调理模块与无线发送模块电连接，无线接收模块的输出端与控制模块的输入端电连接。

进一步的，所述上支臂设置限位环，所述牵引绳贯穿所述限位环。

进一步的，所述牵引绳的自由端还设置夹持装置，所述夹持装置包括对称设置的两个凹槽状夹体，所述凹槽状夹体一端设置半环状护板，所述凹槽状夹体另一端设置限位凸起，所述两个凹槽状夹体通过螺栓进行固定。

进一步的，所述上支臂为液压伸缩缸。