[发明专利]电机定子电阻的在线辨识方法、装置和电机控制系统有效
| 申请号： | 201611042857.5 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN106788056B | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 程云峰;龚黎明 | 申请（专利权）人： | 广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P27/08 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张大威<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 528311 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 定子 电阻 在线 辨识 方法 装置 控制系统 | ||
1.一种电机定子电阻的在线辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：
向同步旋转dq轴系的d轴注入预设电流，其中，所述预设电流为幅值恒定、频率恒定的交变电流；
获取所述同步旋转dq轴系的d轴电压和d轴电流；
分别对所述d轴电压和所述d轴电流进行低通滤波处理；以及
仅根据低通滤波处理后的d轴电压和d轴电流不根据其他参数计算电机的定子电阻；
通过以下公式计算所述电机的定子电阻：
其中，Rs为所述电机的定子电阻，udf为所述低通滤波处理后的d轴电压，idf为所述低通滤波处理后的d轴电流。
2.如权利要求1所述的电机定子电阻的在线辨识方法，其特征在于，所述预设电流的频率为所述电机的额定频率的0.1％～1％。
3.如权利要求1或2所述的电机定子电阻的在线辨识方法，其特征在于，分别通过n个截止频率均相等的一阶低通滤波器级联构成的低通滤波环节对所述d轴电压和所述d轴电流进行低通滤波处理，其中，所述n为1～3，所述截止频率小于等于所述预设电流的频率。
4.一种电机定子电阻的在线辨识装置，其特征在于，包括：
注入模块，用于向同步旋转dq轴系的d轴注入预设电流，其中，所述预设电流为幅值恒定、频率恒定的交变电流；
获取模块，用于获取所述同步旋转dq轴系的d轴电压和d轴电流；
滤波处理模块，所述滤波处理模块与所述获取模块相连，所述滤波处理模块用于分别对所述d轴电压和所述d轴电流进行低通滤波处理；以及
计算模块，所述计算模块与所述滤波处理模块相连，所述计算模块用于仅根据低通滤波处理后的d轴电压和d轴电流不根据其他参数计算电机的定子电阻；
所述计算模块通过以下公式计算所述电机的定子电阻：
其中，Rs为所述电机的定子电阻，udf为所述低通滤波处理后的d轴电压，idf为所述低通滤波处理后的d轴电流。
5.如权利要求4所述的电机定子电阻的在线辨识装置，其特征在于，所述预设电流的频率为所述电机的额定频率的0.1％～1％。
6.如权利要求4或5所述的电机定子电阻的在线辨识装置，其特征在于，所述滤波处理模块由n个截止频率均相等的一阶低通滤波器级联构成，其中，所述n为1～3，所述截止频率小于等于所述预设电流的频率。
7.一种电机控制系统，其特征在于，包括如权利要求4-6中任一项所述的电机定子电阻的在线辨识装置。
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