[发明专利]洗衣机以及洗衣机的称重方法

权利要求书

1.一种洗衣机的称重方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制所述洗衣机的电机向第一方向转动N次，并在每次向第一方向转动过程中检测所述电机的电流以获取第一工作电流；

控制所述洗衣机的电机向第二方向转动N次，并在每次向第二方向转动过程中检测所述电机的电流以获取第二工作电流；

计算所述N个第一工作电流和所述N个第二工作电流的平均值以作为最终工作电流，其中，N为正整数；

根据所述最终工作电流以及预设的工作电流-重量关系获取所述洗衣机内的衣物重量。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的称重方法，其特征在于，其中，控制所述电机交替地向所述第一方向和所述第二方向转动。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机的称重方法，其特征在于，所述控制所述洗衣机的电机向第一方向转动，包括：

控制所述电机以第一加速度沿所述第一方向加速至第一预设速度；

控制所述电机以所述第一预设速度向第一方向转动第一预设时间，并在第一预设时间后控制所述电机停止转动。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的称重方法，其特征在于，所述在每次向第一方向转动过程中检测所述电机的电流以获取第一工作电流，包括：

在所述电机以所述第一预设速度转动时至少一次采集所述电机的相电流以获取至少一个第一电流采样值；

计算所述至少一个第一电流采样值的平均值以作为所述第一工作电流。

5.根据权利要求1或2所述的洗衣机的称重方法，其特征在于，所述控制所述洗衣机的电机向第二方向转动，包括：

控制所述电机以第二加速度沿所述第二方向加速至第二预设速度；

控制所述电机以所述第二预设速度向第二方向转动第二预设时间，并在第二预设时间后控制所述电机停止转动。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的称重方法，其特征在于，所述在每次向第二方向转动过程中检测所述电机的电流以获取第二工作电流，包括：

在所述电机以所述第二预设速度转动时至少一次采集所述电机的相电流以获取至少一个第二电流采样值；

计算所述至少一个第二电流采样值的平均值以作为所述第二工作电流。

7.一种洗衣机，其特征在于，包括：

电机；

驱动模块，所述驱动模块与所述电机相连，所述驱动模块用于驱动所述电机转动；

检测模块，所述检测模块与所述电机相连，所述检测模块用于检测所述电机的电流；

控制模块，所述控制模块分别与所述驱动模块和所述检测模块相连，所述控制模块用于控制所述洗衣机的电机向第一方向转动N次，并在每次向第一方向转动过程中获取所述电机的电流以获取第一工作电流，以及控制所述洗衣机的电机向第二方向转动N次，并在每次向第二方向转动过程中获取所述电机的电流以获取第二工作电流，以及计算所述N个第一工作电流和所述N个第二工作电流的平均值以作为最终工作电流，并根据所述最终工作电流以及预设的工作电流-重量关系获取所述洗衣机内的衣物重量，其中，N为正整数。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，其中，所述控制模块控制所述电机交替地向所述第一方和所述第二方向转动。

9.根据权利要求7或8所述的洗衣机，其特征在于，所述控制模块进一步用于，控制所述电机以第一加速度沿所述第一方向加速至第一预设速度，并控制所述电机以所述第一预设速度向第一方向转动第一预设时间，并在第一预设时间后控制所述电机停止转动。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述控制模块进一步用于，在所述电机以所述第一预设速度转动时至少一次采集所述电机的相电流以获取至少一个第一电流采样值，并计算所述至少一个第一电流采样值的平均值以作为所述第一工作电流。