[发明专利]用于估计位置的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种由用户装置实现的位置估计方法，该位置估计方法包括以下步骤：

确定所述用户装置是否进入建筑物；

如果确定所述用户装置进入了所述建筑物，则将当前海拔高度值设置为用于位置估计的基准点；

基于与所述建筑物的相邻楼层的平均高度对应的信息或与所述建筑物的各个楼层的先前存储的海拔高度分布对应的过往信息来设置楼层间信息；以及

基于所述当前海拔高度值、所述基准点和所述楼层间信息来计算用户所在楼层。

2.根据权利要求1所述的位置估计方法，其中，设置所述楼层间信息的步骤包括以下步骤：

获得关于所述建筑物的标识信息；

检索与所述建筑物的各个楼层的海拔高度分布对应的所述过往信息，所述过往信息与所获得的标识信息对应地被预先存储；以及

基于检索到的所述过往信息来设置所述楼层间信息。

3.根据权利要求1所述的位置估计方法，其中，计算所述用户所在楼层的步骤包括以下步骤：

测量所述当前海拔高度值；

通过从所测量的当前海拔高度值减去所述基准点的海拔高度值来获得高度；以及

基于所获得的高度和所述楼层间信息来计算所述用户所在楼层。

4.根据权利要求1所述的位置估计方法，其中，计算所述用户所在楼层的步骤包括以下步骤：

测量当前海拔高度值；

检索与所述建筑物的各个楼层的海拔高度分布对应的过往信息，所述过往信息与所测量的当前海拔高度值对应地被预先存储；以及

基于检索到的所述过往信息来确定所述用户所在楼层。

5.一种用户装置，该用户装置包括：

感测信息收集器，该感测信息收集器被配置为：

收集感测信息以确定所述用户装置是否进入建筑物；以及

收集与海拔高度值有关的信息；

基准点设置器，该基准点设置器被配置为在确定所述用户装置进入了所述建筑物时设置用于位置估计的基准点；

楼层间信息设置器，该楼层间信息设置器被配置为基于与所述建筑物的相邻楼层的平均高度对应的信息或与所述建筑物的各个楼层的先前存储的海拔高度分布对应的过往信息来设置楼层间信息；以及

用户所在楼层计算器，该用户所在楼层计算器被配置为基于当前海拔高度值、所述基准点和所述楼层间信息来计算用户所在楼层。