[发明专利]用于标记打印机的自动打印速度控制

说明书

本发明涉及用于标记打印机的自动打印速度控制。标签打印设备和方法包括比例‑积分‑微分控制器和可变速度打印机电机。可变速度打印机电机被连接到比例‑积分‑微分控制器，并且具有通过一个或多个先前完成的打印作业的打印持续时间历史确定的自动优化的打印速度。

技术领域

本发明一般地涉及标记打印机，并且更具体地涉及具有自动打印速度控制的标记打印机。

背景技术

可解码的标记是数据的图形表示，其最常见的是一维（1D）和二维（2D）条形码。1D条形码是通过改变平行线的宽度和间距来表示数据的图像。2D条形码也是表示数据的图像，但除平行线或条之外，2D条形码还可以包括矩形、点、六边形和二维上的其它几何图案。

通常通过标记打印机将可解码的标记打印在标签上，所述标记打印机以相对高的打印速度操作。诸如较复杂的2D条形码之类的某些类型的标记打印作业要求比馈送并打印标签实际上要求的时间更长的时间来发送到打印机和/或被对应的打印机语言解释器处理。如例如图4中示出的那样，当这些类型的打印作业被依次发送到标记打印机时，标记打印机将频繁地减速并且有时在标记打印机等待从打印机语言解释器接收时在打印每个标签之间停止然后处理下一打印作业。频繁的减速和停止致使较低的打印精度、不均匀的噪声环境，以及诸如打印电机之类的标记打印机零件上的磨损。

发明内容

在一个方面中，本发明包含用于使用可变速度打印机来打印标签的方法，其基于一个或多个先前完成的打印作业的打印处理持续时间历史针对新的打印作业通过比例-积分-微分控制器来优化可变速度打印机的打印速度；以及基于经优化的打印速度来自动地调整打印速度。

在实施例中，打印持续时间是从打印作业的致动延伸到打印作业的完成的时间长度。

在实施例中，优化打印速度包括存储一个或多个先前完成的打印作业的打印持续时间和打印处理持续时间历史。

在另一实施例中，优化打印速度包括捕捉和存储新的打印作业何时被致动的第一时间戳。

在又一实施例中，优化打印速度包括通过确定打印介质长度与当前打印速度的打印持续时间比率来计算从第一时间戳开始的新的打印作业的理论打印持续时间。

在另一实施例中，优化打印速度包括存储随后的打印作业何时被排队的第二时间戳。

在另一实施例中，优化打印速度包括计算新的打印作业的理论打印持续时间与先前完成的打印作业中的一个或多个的打印处理持续时间之间的差以产生误差值。

在实施例中，当误差值为正时，比例-积分-微分控制器自动地降低可变打印机的打印速度以将误差值调整成近似零。

在实施例中，当误差值为负时，比例-积分-微分控制器自动地增加可变打印机的打印速度以将误差值调整成近似零。

在另一实施例中，新的打印作业的打印持续时间近似等于或大于针对随后的打印作业的打印处理持续时间。

在又一实施例中，打印处理持续时间是从随后的打印作业到队列中的输入延伸到随后的打印作业到可变速度打印机的输出的时间长度。

在实施例中，可变速度打印机是条形码打印机。

在实施例中，打印持续时间历史是针对两个或更多个先前完成的打印作业的打印持续时间的平均。

在另一方面中，本发明包含条形码标签打印设备，其具有比例-积分-微分控制器；以及可变速度打印机电机，其被连接到比例-积分-微分控制器并且具有通过一个或多个先前完成的打印作业的打印持续时间和打印处理持续时间历史确定的自动优化的打印速度。

在实施例中，条形码标签打印设备包括标志系统，其被连接到可变速度打印机并且具有热打印头。