[发明专利]垂直搅拌和闸板控制系统

权利要求书

1.垂直搅拌和闸板控制系统，包括上位机、交换机、PLC、安装的人机界面、模块化变频器和编码器等，其特征在于：

所述上位机通过通信线路串联两个交换机，其中一个交换机上并联若干模块化变频器、另一个交换机上并模块化变频器、PLC、人机界面和若干编码器，若干编码器在交换机上依次串联；

其中上位机采用PROFINET-开放式以太网标准，选用西门子SCALANCE XB008工业以太网交换机或者普通交换机，将带PROFINET接口的编码器、人机界面、上位机和PLC通过交换机连接，每个设备设置独立的网络地址；

PLC对本系统的整个网络进行硬件组态，定义变频器、人机界面在网络中的地址，读写各个站点信息和实时监控，选用CPU 1511-1PN作为系统的大脑，选用相适应的数字量输入和输出模块作为和外部设备交流的通道，选用热电阻模块监控现场冷却水的温度，选用模拟量输入模块监控现场水流量的大小，处理后同时在上位机上显示闸板的实时开度；

模块化变频器自带PROFINET接口，通过交换机和PLC通讯控制垂直搅拌站变频器的启停和速度，同时根据各电机后面编码器传给PLC的信号，经PLC处理后对SINAMICS G120变频器进行闭环控制，变频器利用数字量固定频率输出功能，设置高速和低速两种固定速度以控制流道闸板装置；

人机界面采用SIMATIC KTP600 Basic color面板，设置同一网段内不同地址通过PROFINET进行通讯，与PLC实时通讯。

2.根据权利要求1所述的垂直搅拌和闸板控制系统，其特征在于：

所述编码器连接显示器并显示实时的闸板开度，同时变换传输一路4~20ma的信号给PLC，经过PLC处理后，在中控室同时实时显示闸板开度，垂直搅拌站电机后面采用PROFINET口的绝对值编码器，与PLC通讯，反馈电机的实时转速。