[发明专利]一种无位置传感器永磁同步电机起动方法有效
| 申请号： | 201611044032.7 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN107070320B | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李玉猛;马官营;李建朋;朱梦如;惠欣;王冲;李建鹏;李杰彦 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | H02P6/20 | 分类号： | H02P6/20;H02P6/18 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 永磁同步电机 方波电流信号 功率线性放大 无位置传感器 相电流信号 起动 导通 比例积分运算 频率线性变化 周期性信号 电机驱动 运算结果 半周期 信号送 外部 两相 采集 输出 | ||
1.一种无位置传感器永磁同步电机起动方法，其特征在于包括如下步骤：
(1)产生频率线性变化的方波电流信号，同时采集外部永磁同步电机输出的相电流信号；所述的方波电流信号是以360度电角度为周期的周期性信号，包括方波电流信号A相、方波电流信号B相、方波电流信号C相，方波电流信号A相、方波电流信号B相、方波电流信号C相在每周期的正负半周期内均导通120°电角度且每周期任意时刻方波电流信号A相、方波电流信号B相、方波电流信号C相中均只有两相导通，而另外一相关断；所述的方波电流信号A相接外部永磁同步电机的A相绕组，方波电流信号B相接外部永磁同步电机的B相绕组，方波电流信号C相接外部永磁同步电机的C相绕组，当方波电流信号A相不为0时，A相绕组导通，当方波电流信号B相不为0时，B相绕组导通，当方波电流信号C相不为0时，C相绕组导通；
(2)对相电流信号、方波电流信号进行比例积分运算，得到运算结果后进行功率线性放大；
(3)将功率线性放大后的信号送至外部永磁同步电机，完成电机驱动。
2.根据权利要求1所述的一种无位置传感器永磁同步电机起动方法，其特征在于：所述的方波电流信号A相、方波电流信号B相在30°至90°电角度内控制外部永磁同步电机的A相绕组、B相绕组导通，在90°至150°电角度内方波电流信号A相、方波电流信号C相控制外部永磁同步电机的A相绕组、C相绕组导通，在150°至210°电角度内方波电流信号B相、方波电流信号C相控制外部永磁同步电机的B相绕组、C相绕组导通，在210°至270°电角度内方波电流信号B相、方波电流信号A相控制外部永磁同步电机的B相绕组、A相绕组导通，在270°至330°电角度内方波电流信号C相、方波电流信号A相控制外部永磁同步电机的C相绕组、A相绕组导通，在330°至30°电角度内方波电流信号C相、方波电流信号B相控制外部永磁同步电机的C相绕组、B相绕组导通。
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