[发明专利]一种控制患者床运动的方法、装置及设备

说明书

本发明公开一种控制患者床运动的方法、装置及设备，该方法包括：当主控芯片接收到预设按键被按下产生的按下信号时，开始计时，在预设第一时间阈值内检测是否存在所述按键抬起产生的抬起信号；如果检测到抬起信号，则主控芯片控制患者床的伺服电机转动，以带动患者床运动预设步长；如果未检测到抬起信号，则主控芯片在计时时长达到第一时间阈值时，控制患者床的伺服电机转动，以带动患者床连续运动；当主控芯片接收到抬起信号时，控制患者床的伺服电机停止转动，以使患者床停止连续运动。本发明能够使用同一个按键控制患者床进行步进式运动和连续式运动，以实现利用较少的按键控制患者床运动，减少了控制面板上的按键数量。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，具体涉及一种控制患者床运动的方法、装置及设备。

背景技术

患者床是一种医疗设备，在使用过程中可以根据医疗需求对患者床进行水平移动或者垂直运动以达到合适位置。

目前，患者床是通过控制面板进行控制，以实现进床、退床、上升、下降等功能。以进床功能为例，由于进床运动分为两种方式，即步进式运动和连续式运动，所以，目前的患者床的控制面板上通常会设置不同的按键，分别用于控制患者床进行步进式运动或连续式运动。

显然，较多的按键不仅影响控制面板的美观，也会对用户的操作造成不便。

发明内容

本发明提供了一种控制患者床运动的方法及装置，能够使用同一个按键控制患者床进行步进式运动和连续式运动，以实现利用较少的按键控制患者床运动，从而减少控制面板上的按键数量。

本发明提供了一种控制患者床运动的方法，所述方法包括：

当主控芯片接收到预设按键被按下产生的按下信号时，开始计时，并在预设第一时间阈值内检测是否存在所述按键抬起产生的抬起信号；

如果所述主控芯片在所述第一时间阈值内检测到所述按键抬起产生的抬起信号，则所述主控芯片控制患者床的伺服电机转动，以带动所述患者床运动预设步长；

如果所述主控芯片在所述第一时间阈值内未检测到所述按键抬起产生的抬起信号，则所述主控芯片在计时时长达到所述第一时间阈值时，控制所述患者床的伺服电机转动，以带动所述患者床连续运动；当所述主控芯片接收到所述抬起信号时，控制所述患者床的伺服电机停止转动，以使所述患者床停止连续运动。

优选地，如果所述主控芯片在所述第一时间阈值内未检测到所述按键抬起产生的抬起信号，所述方法还包括：

所述主控芯片在预设第二时间阈值内检测是否存在所述按键抬起产生的抬起信号，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值；

如果所述主控芯片在所述第二时间阈值内检测到所述抬起信号，则所述主控芯片获取来自编码器的反馈信号，所述反馈信号携带所述患者床运动的位移；

所述主控芯片控制所述患者床的伺服电机转动，以带动所述患者床继续运动，使得所述患者床的位移不小于所述预设步长。

优选地，如果所述主控芯片在所述第二时间阈值内未检测到所述抬起信号，则继续执行所述当所述主控芯片接收到所述抬起信号时，控制所述患者床的伺服电机停止转动，以使所述患者床停止运动的步骤。

优选地，所述主控芯片控制患者床的伺服电机转动，以带动所述患者床运动预设步长，包括：

所述主控芯片控制患者床的伺服电机转动，以带动所述患者床运动；并在获取到编码器的反馈信号中携带的运动位移为预设步长时，控制所述患者床的伺服电机停止转动。

本发明还提供了一种控制患者床运动的装置，所述装置包括：

第一检测模块，用于当接收到预设按键被按下产生的按下信号时，开始计时，并在预设第一时间阈值内检测是否存在所述按键抬起产生的抬起信号；