[发明专利]一种救援人员室内搜救方法

说明书

本发明涉及一种救援人员室内搜救方法，包括步骤：设备初始化；响应于救援目标建筑物的特征信息，指挥装置建立并在界面上显示目标场所的三维地图；指挥装置自动根据需要搜救的区域、救援人员的实时位置以及建筑物三维模型，计算出最佳搜救策略；救援人员根据指挥装置发出的指示，按照所述最佳搜救策略进行搜救；指挥装置根据携带装置传输的信息更新救援人员状态、运动轨迹，预测完成任务的时间并准备救助。所述方法采用救援人员室内搜救系统与指挥装置引导相结合的方式，根据计算的最佳搜救策略，对搜救人员指挥调度，根据人员的生理信息及现场搜救实际环境保障人员的安全。

技术领域

本发明涉及紧急救援技术领域，尤其涉及一种救援人员室内搜救方法。

背景技术

随着经济和城市建设的快速发展，地下商业广场、地下娱乐场所、地下大型超市等一大批地下建筑明显增多，且发展方向为规模大、功能多，给人民的生活带来了许多方便。但地下建筑封闭性强、人员流量大、出入口少等方面的特点，导致其发生火灾后所造成的后果非常严重。

目前的搜救主要靠携带手持电台的搜救人员的经验开展，在实际的使用过程中通过通话确定搜救人员的方位和状态，但是该方法无法解决人员集体行动时人员定位、状态监测和指挥的问题。搜救过程中救援人员无法了解自己和队员的位置等信息，在出现危急情况的时候不能及时有效地相互支援，很容易导致伤亡。同时，指挥员和现场人员不能掌握救援人员的实时位置及状况，无法立即对救援人员面对的情况做出正确判断和合理的指挥，很难实现需要的搜救的区域全覆盖。整个搜救过程中存在搜救效率不高、存在死角、搜救人员安全无法保障的问题。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种救援人员室内搜救方法，用以解决现有技术中存在的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

在基于本发明的一个实施例中，提供了一种救援人员室内搜救方法，包括以下步骤：

步骤S1、设备初始化；

步骤S2、响应于救援目标建筑物的特征信息，指挥装置建立并在界面上显示目标场所的三维地图；

步骤S3、指挥装置自动根据需要搜救的区域、救援人员的实时位置以及建筑物三维模型，计算出最佳搜救策略；

步骤S4、救援人员根据指挥装置发出的指示，按照最佳搜救策略进行搜救；

步骤S5、指挥装置根据携带装置传输的信息更新救援人员状态、运动轨迹，预测完成任务的时间并准备救助。

在基于本发明的另一个实施例中，步骤S1具体包括：

救援人员携带的体征感知装置与携带装置完成匹配并建立双向连接；救援人员携带的携带装置和在救援指挥中心的指挥装置建立双向连接；

具体地，携带装置上电自检，通过蓝牙向体征感知装置发送唤醒命令，携带装置的携带端蓝牙电路与体征感知装置的体征感知端蓝牙电路完成匹配并建立双向连接；体征感知装置完成自检，并将自检结果发送给携带装置；携带装置和指挥装置通过无线数传通讯电路建立双向连接，通过无线数传模块将体征感知装置、携带装置的自检数据发送给指挥装置，指挥装置在显示界面显示体征感知装置和携带装置的状态。

在基于本发明的另一个实施例中，步骤S2具体包括：

首先，在内部地图数据库中查找救援目标建筑物的地图信息，

如果救援目标建筑物有事先绘制好的三维模型，则指挥装置自动在地图数据库中查找定位救援目标建筑物的位置并调用救援目标建筑物的三维模型；如果没有，指挥装置自动从地图数据库中识别救援目标建筑物的外框，并将该轮廓做为建筑物的外围轮廓，且根据人员的移动位置逐步向上或向下建立救援目标建筑物的三维模型；