[发明专利]一种新型的手势识别系统装置及方法

权利要求书

1.一种新型的手势识别系统装置，其特征在于，该系统装置包括单目摄像头、PC机和服务机器人，其中，

所述的单目摄像头用于捕捉用户的人脸图像和手势图像；所述的PC机内含图像处理及人机交互程序，用于检测处理单目摄像头捕捉到的图像，并将手势结果以指令方式发送到服务机器人的运动端口；所述的服务机器人用于对接收到的指令做出应答，从而实现此系统的人机交互目的。

2.一种应用权利要求1所述的一种新型的手势识别系统装置实现的方法，其特征在于，该方法包括用户图像捕捉模块、手势图像检测模块、手势特征提取模块、手势结果识别模块和手势控制实现模块，其中，

所述的用户图像捕捉模块，通过单目摄像头来捕捉用户的脸部、手势图像；

所述的手势图像检测模块，通过人脸检测和人手检测，再对人手进行阈值分割，从而获得手势的二值图像；

所述的手势特征提取模块，在得到手势的二值图像之后，通过提取手势轮廓的傅里叶描述子、手势二值图的Hu不变矩、凸缺陷个数作为手势特征，从而更好地描述手势信息；

所述的手势结果识别模块，通过BP神经网络来实现识别过程；

所述的手势控制实现模块，PC机将处理获得的手势结果向机器人运动接口发送指令，从而实现手势控制。

3.根据权利要求2所述的一种新型的手势识别系统方法，其特征在于，该系统方法采用双手静态手势识别方案，使用双手识别减少了目标检测文件个数，缩短了检测时间，手势交互自然，指令简单。

4.根据权利要求2所述的一种新型的手势识别系统方法，其特征在于，所述手势图像检测模块的方法，该方法通过结合Viola-Jones手势检测和基于YCbCr高斯模型的肤色检测，有效降低Viola-Jones检测器的误检率，同时克服了肤色检测在有人脸和手臂存在时检测手势的困难。

5.根据权利要求2所述的一种新型的手势识别系统方法，其特征在于，所述手势特征提取模块的手势特征包括手势二值图的Hu不变矩、手势轮廓的傅里叶描述子、凸缺陷个数，通过结合三者作为手势特征，从而更准确更详细地描述手势信息。