[发明专利]一种基于新视觉的机器人视觉系统及方法在审
| 申请号： | 201611044788.1 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN108109172A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈墩金;覃争鸣 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 视频采集卡 双目立体视觉系统 机器人视觉系统 双目摄像机 视觉 图像信号传输 特征点提取 图像预处理 摄像头 三维重建 视觉系统 图像采集 图像处理 图像信号 识别率 成功率 匹配 采摘 果实 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于新视觉的机器人视觉系统，其特征在于，所述视觉系统采用Bumblebee双目立体视觉系统，具体包括：CCD双目摄像机、PC机和1394视频采集卡；其中：
所述CCD双目摄像机和1394视频采集卡相连，将摄像头获取的图像信号传输给视频采集卡；所述1394视频采集卡和PC机相连，将图像信号传至PC机进行进一步的图像处理；
所述Bumblebee双目立体视觉系统由两台光轴平行并且垂直于基线的CCD摄像头right和left组成，焦距均为f。
2.一种应用权利要求1所述的一种基于新视觉的机器人视觉系统实现的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
S1，图像采集；
S2，图像预处理；
S3，摄像头标定；
S4，特征点提取及匹配；
S5，三维重建。
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