[发明专利]一种全自动IC料盘进给及回收送料设备

说明书

本发明公开了一种全自动IC料盘进给及回收送料设备，其特征在于：包括机架外壳和送料模块，送料模块由左右的相同两组送料机构组成，送料机构包括固定底板和设置在固定底板上的堆叠料盘导向机构、上下移动送料盘机构、上下移动收料盘机构、料盘夹持机构、料盘输送导轨机构、料盘定位机构，堆叠料盘导向机构与上下移动送料盘机构相接，上下移动送料盘机构、上下移动收料盘机构均与料盘夹持机构、料盘输送导轨机构、料盘定位机构相接。本发明设计了全自动的设备系统，完全代替了人工的频繁重复的操作；料盘的堆叠高度可以扩展，实现真正一次性堆叠料盘容量的无限扩展；且可以实现不需要停机直接换料，生产效率和产量可以大大提高。

技术领域

本发明涉及IC芯片移动传送装置技术领域，尤其涉及一种全自动IC料盘进给及回收送料设备。

背景技术

现有的IC料盘送料环节主要时由人工操作，需要在贴片机贴片生产时同时需要工人逐一地将逐个IC料盘放入料盘输送设备提供给贴片机进行贴片，并且要将已完成贴片的空的IC料盘逐一的回收，在生产速度要求较高的情况下，人工操作的动作非常地频繁(几秒内输送和回收一个盘)，而且当工人离开一段时间，生产就必须暂停，这样的生产效率大大降低。

目前某些进口设备有自动送料盘的机构，但是料盘的回收还是需要人工逐一回收。个别现有设备有料盘堆叠送料的结构，但是料盘堆叠的高度是固定的，料盘的一次性放置的数量很有限。另外，目前人工送料的设备或者是自动送料的设备都需要停机进行回收料盘的操作，大大影响生产效率。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动IC料盘进给及回收送料设备，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明提供了一种全自动IC料盘进给及回收送料设备，其特征在于：包括机架外壳和送料模块，所述送料模块由左右的相同两组送料机构组成，所述送料机构包括固定底板和设置在固定底板上的堆叠料盘导向机构、上下移动送料盘机构、上下移动收料盘机构、料盘夹持机构、料盘输送导轨机构、料盘定位机构，所述堆叠料盘导向机构与上下移动送料盘机构相接，所述上下移动送料盘机构、上下移动收料盘机构均与料盘夹持机构、料盘输送导轨机构、料盘定位机构相接。

上述的一种全自动IC料盘进给及回收送料设备，其特征在于：所述堆叠料盘导向机构包括料盘导向柱和定位挡块。

上述的一种全自动IC料盘进给及回收送料设备，其特征在于：所述上下移动送料盘机构包括送料板、上气缸、下气缸、上气缸顶块、下气缸作用板、支柱、连接板、导柱、导柱连接座、直线轴承、反射型传感器和传感器座，下气缸固定在固定底板上，连接板与下气缸固定，上气缸与下气缸的活动杆连接，上气缸顶块与上气缸的活动杆连接，下气缸作用板与送料板连接，下气缸作用板与支柱连接，直线轴承固定在固定底板上，导柱连接座连接导柱和送料板，导柱与直线轴承滑动配合，送料板上安装有反射型传感器和传感器感应座。

上述的一种全自动IC料盘进给及回收送料设备，其特征在于：所述上下移动收料盘机构比上下移动送料盘机构多一个定位挡块，其余结构相似。

本发明的有益效果是：

1、本发明解决了现有技术的料盘的回收需要人工逐一回收的缺陷，设计了全自动的设备系统，完全代替了人工的频繁重复的操作，工人只需要一个小时甚至更长时间(视乎轨道的多少和和料盘可堆叠高度而定)收放IC料盘堆一次即可。

2、本发明的料盘的堆叠高度可以扩展，一次堆叠的料盘数量可以较多，实现真正一次性堆叠料盘容量的无限扩展。

3、本发明解决了现有设备均需要停机换料的问题，可以实现不需要停机直接换料生产效率和产量可以大大提高。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明