[发明专利]一种机电气一体化抓吸双功能实验装置在审
| 申请号： | 201611045034.8 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN108098819A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李福来 | 申请（专利权）人： | 李福来 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电气一体化 实验装置 双功能 种机 机电一体化技术 可编程序控制器 吸盘 抓取 气动控制技术 机器人技术 功能机构 实验系统 数控技术 机械手 拾取 吸附 课程 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种机电气一体化抓吸双功能实验装置，其特征是：所述试验装置主要由MOTOMAN工业机器人本体和抓吸双功能机械手实验装置组成，利用MOTOMAN工业机器人强大的扩张性能，将抓吸双功能机械手实验装置与MOTOMAN工业机器人有效连接，具有多个自由度，实现其空间自由运动。
2.根据权利要求1所述的一种机电气一体化抓吸双功能实验装置，其特征是：所述实验装置选用集装式电磁换向阀，将所有电磁换向阀由汇流板集装在一起，以减小占用空间。
3.根据权利要求1所述的一种机电气一体化抓吸双功能实验装置，其特征是：所述实验装置以MOTOMAN工业机器人为平台，对其末端执行器进行了智能化设计，实现了将分离的两种拾取功能机构有机地组合到一套装置中，即机械手的抓取和吸盘的负压吸附两种动作，很好解决了一套机构对不同类型物体的拾取，充分发挥了机构的多重效能，具有实用、可靠、方便等优点。
4.根据权利要求1所述的一种机电气一体化抓吸双功能实验装置，其特征是：所述实验装置的气动系统的电磁换向阀采用汇流板集装，减少了占用空间。
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