[发明专利]一种机械加工工位转换自动取件装置

说明书

本发明公开了一种机械加工工位转换自动取件装置，包括冲压落料下模座、冲压落料下模具、落料推送气缸和旋转取件摆臂；所述旋转取件摆臂的一端连接旋转驱动转轴，所述旋转取件摆臂的另一端设置有电磁取件吸盘；所述冲压落料下模座和所述冲压落料下模具之间设置有落料推送间隙，所述落料推送气缸设置于所述落料推送间隙的一端，且所述落料推送气缸的活塞杆自由端朝向所述落料推送间隙的另一端，所述落料推送间隙的另一端朝向所述旋转驱动转轴的上方；所述电磁取件吸盘进行取件时运动至所述落料推送间隙的另一端，且所述电磁取件吸盘的顶面高度与所述冲压落料下模座的顶面高度相同。本发明能够实现钢板落料的抓取卸料和工位转换送料的自动化作业。

技术领域

本发明涉及一种机械加工设备技术领域，特别是一种机械加工工位转换自动取件装置。

背景技术

钣金件由原材料加工至成品，通常包括落料、冲孔、粗成型、精加工以及焊接等作业步骤。在落料加工完成后，通常采用人工方式抓取落料板材进行卸料，并将卸下的落料板材堆积到地台板或者中转输送车上，然后运送至后道工序，送入到冲压模具中进行后续的冲孔或成型作业，且在后续的冲孔或成型作业中通常也采用人力方式进行输送。人工抓取落料板材进行卸料并运送至后道工序的作业方式不仅劳动强度大而且作业效率低，此外还容易发生工伤事故，再次人工作业方式不利于实现机械加工作业的标准化，从而不利于提高质量控制水平；为此有必要设计一种机械加工工位转换自动取件装置，能够实现钢板落料的抓取卸料和工位转换送料的自动化作业，以克服上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种机械加工工位转换自动取件装置，能够实现钢板落料的抓取卸料和工位转换送料的自动化作业。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机械加工工位转换自动取件装置，包括冲压落料下模座、冲压落料下模具、落料推送气缸和旋转取件摆臂；所述旋转取件摆臂的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴，所述旋转取件摆臂的另一端设置有电磁取件吸盘；所述冲压落料下模座和所述冲压落料下模具均水平设置，且所述冲压落料下模座和所述冲压落料下模具之间设置有落料推送间隙；所述落料推送气缸设置于所述落料推送间隙的一端，且所述落料推送气缸的活塞杆自由端朝向所述落料推送间隙的另一端，所述落料推送间隙的另一端朝向所述旋转驱动转轴的上方；所述电磁取件吸盘进行取件时运动至所述落料推送间隙的另一端，且所述电磁取件吸盘的顶面高度与所述冲压落料下模座的顶面高度相同。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转取件摆臂的另一端还设置有角度调整转轴、设置于所述角度调整转轴上的角度调整转盘、用于驱动所述角度调整转盘围绕所述角度调整转轴旋转的角度调整电机，所述电磁取件吸盘设置于所述角度调整转盘的辊面上，所述电磁取件吸盘平行于所述角度调整转轴的轴线。

作为上述技术方案的进一步改进，所述落料推送间隙的朝向所述电磁取件吸盘的一端还设置有落料推送限位挡板，所述落料推送限位挡板朝向所述电磁取件吸盘的一端水平设置且与所述冲压落料下模座之间的间隙等于需要推送的落料板材的厚度，所述落料推送限位挡板朝向所述落料推送气缸的一端向上倾斜设置。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括板材上料平台和板材上料气缸，所述板材上料平台的一端设置有所述旋转驱动转轴和所述板材上料气缸，所述板材上料气缸的活塞杆水平设置且朝向所述板材上料平台的另一端，且所述板材上料气缸的活塞杆末端设置有板材上料推送板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转取件摆臂为圆弧形，且所述旋转取件摆臂朝向所述板材上料平台的一侧弯曲。

作为上述技术方案的进一步改进，所述落料推送气缸的活塞杆自由端设置有落料推送挡板，所述落料推送挡板的顶部朝向所述电磁取件吸盘的方向设置有板材固定压板，所述板材固定压板与所述冲压落料下模座之间的间隙等于需要推送的落料板材的厚度。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：