[发明专利]制动执行器、汽车制动系统和电动汽车

权利要求书

1.一种制动执行器，其特征在于，该制动执行器包括壳体(400)、分别容纳在所述壳体(400)内的电机(401)、涡轮蜗杆减速机构(402)以及丝杠螺母配合机构，所述电机(401)的输出转矩通过所述涡轮蜗杆减速机构(402)传递给所述丝杠螺母配合机构以使得制动器工作，所述涡轮蜗杆减速机构(402)的蜗杆(4021)与所述电机(401)的输出轴(4011)传动相连，所述涡轮蜗杆减速机构(402)的涡轮(4022)的主轴与所述丝杠螺母配合机构的丝杠(4061)传动相连。

2.根据权利要求1所述的制动执行器，其特征在于，所述制动执行器还包括用于对所述电机(401)的输出轴(4011)锁止或解除锁止的电机锁止装置，当所述电机锁止装置失电时抱死所述输出轴(4011)，当所述电机锁止装置得电时释放所述输出轴(4011)。

3.根据权利要求2所述的制动执行器，其特征在于，所述电机锁止装置为电磁制动器(407)，该电磁制动器(407)包括电磁驱动部(4071)和与该电磁驱动部(4071)间隔布置且连接于所述输出轴(4011)的制动部(4072)，所述电磁驱动部(4071)包括电磁线圈和永磁铁，当所述电磁制动器(407)失电时，所述电磁驱动部(4071)吸附所述制动部(4072)，当所述电磁制动器(407)得电时，所述电磁驱动部(4071)释放所述制动部(4072)。

4.根据权利要求2所述的制动执行器，其特征在于，所述电机锁止装置设置在所述电机(401)壳体内，所述电机锁止装置包括连接于所述输出轴(4011)的内摩擦片，连接于所述电机(401)壳体的外摩擦片，以及锁定部和电磁驱动部，

当失电时，所述锁定部驱动所述电磁驱动部运动使得所述外摩擦片与所述内摩擦片摩擦配合，以抱死所述输出轴(4011)，

当得电时，所述电磁驱动部沿克服所述锁定部的锁定力的方向运动使得所述外摩擦片与所述内摩擦片解除摩擦配合，以释放所述输出轴(4011)。

5.根据权利要求4所述的制动执行器，其特征在于，所述电磁驱动部包括电磁线圈和环形磁铁，所述锁定部为弹簧，所述电机锁止装置还包括固定有所述内摩擦片并与所述输出轴(4011)传动相连的单向离合器，所述环形磁铁与所述电磁线圈的部分内周面配合以能够相对于所述电磁线圈伸缩，所述弹簧位于所述电磁线圈的内周面且分别固定在所述电机壳体的内端和所述环形磁铁的一侧端面上，所述内摩擦片和所述外摩擦片位于所述环形磁铁的另一侧且沿所述输出轴(4011)的轴线方向相互间隔布置，

当失电时，所述弹簧驱动所述环形磁铁推动所述外摩擦片，以使得所述外摩擦片与所述内摩擦片摩擦配合，

当得电时，所述环形磁铁沿克服所述弹簧的弹性力的方向运动而脱离所述外摩擦片，以使得所述外摩擦片与所述内摩擦片解除摩擦配合。

6.根据权利要求1所述的制动执行器，其特征在于，该制动执行器包括用于使制动器工作的伸缩装置，在行车制动下，所述电机(401)的输出转矩通过所述涡轮蜗杆减速机构(402)传递给所述丝杠螺母配合机构，使得制动器工作以实现行车制动，在驻车制动下，所述伸缩装置的伸缩件使得制动器工作以实现驻车制动。

7.根据权利要求6所述的制动执行器，其特征在于，所述伸缩装置包括驻车电机(408)、行星轮减速机构(403)以及作为所述伸缩件的驻车螺杆(409)，所述驻车螺杆(409)通过所述行星轮减速机构(403)与所述驻车电机(408)的驻车输出轴(4081)传动相连，并且能够相对于所述行星轮减速机构(403)伸缩，所述驻车螺杆(409)贯通插入到所述丝杠(4061)的中心孔内且与所述中心孔螺纹配合，以能够驱动所述丝杠螺母配合机构的螺母(4062)，

在驻车制动下，所述丝杠被锁止，所述驻车电机(408)的输出转矩通过所述行星轮减速机构(403)传递给所述驻车螺杆(409)，以能够驱动所述丝杠螺母配合机构的螺母(4062)。