[发明专利]一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法

说明书

本发明公开了一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，涉及对移动终端的定位技术领域，其特征为该方法包括如下步骤：定位切换缓冲区处理；对移动终端定位切换算法中所需的缓冲时间阈值、室内定位误差阈值和室外定位误差阈值进行设定；判定移动终端当前所在区域，如移动终端出于定位缓冲区域内，启动定位切换算法，通过判定移动终端所处室内外的区域，分别启动室内至室外定位切换或室外至室内定位切换模式，进行移动终端室内、外定位的无缝切换。优点：将室内定位坐标基准统一为室外GPS/北斗定位坐标系统，解决了室内外定位无缝切换中的坐标转换问题。实现室内外定位的无缝切换。

技术领域

本发明涉及对移动终端的定位技术领域，具体的说是一种在无线传输技术室内定位和全球卫星导航系统和传感器之间进行室内、室外的定位，在室内、外间进行无缝切换的方法。该方法能够通过检测环境变化，自适应地通过软硬件监测对移动终端的室内外进行无缝切换的一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法。

背景技术

随着人类社会发展，人们对自身位置信息的需求越来越大，由此发展了诸多的导航定位系统。全球卫星导航系统(GNSS)为人们提供了高精度、全天候的定位服务，但是由于其测量信号不能穿透建筑物的特点，在高密集建筑群区和室内无法有效进行GNSS定位服务。为了满足人们对任意时间，任意位置的定位需求，无缝定位技术已经成为国内外专家和学者研究发展的对象。所谓无缝定位技术就是指在人类活动的地上，地下空间和外层空间范围内，能够联合采用不同定位技术以达到对各种定位应用的无缝覆盖，同时保证各种场景下定位技术、定位算法、定位精度和覆盖范围的平滑过渡及无缝连接。

为了解决高密集建筑群区和室内定位难题，国内外专家提出了一系列技术方案，例如：基于移动通信网络的辅助GNSS(A‐GNSS)、伪卫星技术、射频标签(RFID)等。尽管各种技术的精度和易用性各有差别，但是大多数技术需要布设额外设备和改装大量已有设备，以其为解决实现的无缝定位系统将耗资巨大，可用性弱。从技术成熟和大规模应用的角度考虑，室外靠GNSS定位、高密集建筑群区和室内以WIFI定位为主的方案已成为当前主流的、也是未来最具发展潜力的无缝定位技术。

无缝定位技术的软硬件集成是无缝定位技术的关键技术之一。本发明提出了统一室内外定位坐标基准。本发明将室内定位坐标基准统一为室外GPS/北斗定位坐标系统，解决了室内外定位无缝切换中的坐标转换问题。为提高室内外定位切换效率及准确度，本发明提出了定位切换缓冲区的概念，即在建筑物出入口区域进行缓冲区分析生成定位切换缓冲区域。并在定位切换缓冲区内采用渐进式的方式铺设传感器，按照室内定位方式采集传感器信息。定位缓冲区的提出极大程度上提高了定位切换的准确度及切换效率。本发明提出了一种基于定位切换缓冲区的定位切换算法，算法分为三个部分，即定位终端位置判定、室内至室外定位切换和室外至室内定位切换。算法中基于设定为缓冲时间阈值及定位精度阈值两个参数，实现室内外定位的无缝切换。其中定位缓冲区的存在，避免了单一依靠室内定位传感器信号作为室内外定位切换依据，基于定位缓冲时间及定位精度阈值两大参数进行作为室内外定位切换依据，极大程度上解决了错误切换及切换跳动的问题。同时基于GPS/北斗信号和缓冲区传感器信号的切换判定，保证了用户完全进入室内或者室外的定位切换效率。

发明内容

本发明的目的在于：提供基于移动终端室内外定位无缝切换方法，以解决现有无缝定位切换方法中，室内外定位坐标基准统一、提高室内外定位的效率及准确率等问题。

本发明的技术方案如下：

一种基于移动终端室内外定位无缝切换方法，其中，该方法包括如下步骤：

定位切换缓冲区处理：对建筑物出入口区域进行提取、处理后生成定位切换缓冲区，在定位切换缓冲区内铺设传感器设备，通过移动终端自身搭载操作系统传感器接口，扫描位置传感器数据，对扫描后的数据进行处理获得位置传感器指纹数据并保存至本地指纹数据库中；