[发明专利]一种基于直线电机驱动的物流传输流水线系统

权利要求书

1.一种基于直线电机驱动的物流传输流水线系统，包括物流传输系统与用于控制所述物流传输系统的PID控制系统，其特征在于：

所述物流传输系统包括轨道、设置于所述轨道表面的直线电机传输系统、设置于所述直线电机传输系统侧面的光电开关；

所述直线电机传输系统包括支架、设置于所述支架内部的直线电机初级部件、设置于所述直线电机初级部件下端的小车、设置于所述轨道上下两端的轨道侧沿、设置于所述小车内部的车轮、设置于所述车轮侧面的肋柱。

2.根据权利要求1所述的一种基于直线电机驱动的物流传输流水线系统，其特征在于：所述PID控制系统为模糊PID控制器。

3.根据权利要求1所述的一种基于直线电机驱动的物流传输流水线系统，其特征在于：所述轨道为环形或长直形，所述直线电机初级部件与小车上部之间的气隙为1-2毫米，所述小车的上部与小车的下部关于轨道对称，所述轨道两端固定于支架侧面内壁，所述车轮数量为四个，分别设置于轨道的上下两端，且车轮两端分别与轨道和小车相连接，所述肋柱两端分别与小车上部和小车上部相连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于直线电机驱动的物流传输流水线系统，其特征在于：所述小车下端还设置有悬钩。