[发明专利]一种棱镜式激光强化涂覆装置

说明书

本发明公开了一种棱镜式激光强化涂覆装置，包括静平台、动平台、第一支链、第二支链、激光模块和棱镜模块，第一支链和第二支链的固定端连接在静平台上，第一支链和第二支链的输出端连接动平台；第一支链设置有两条，第二支链设置有一条；静平台固定设置，激光模块和棱镜模块设置在动平台的下方。本发明采用对称结构设计，运动灵活，承载能力强，具有结构简单紧凑，设计合理，加工和装配工艺良好的优点；通过改变棱镜的倾角，从而改变使得小倾角的动平台可以实现大范围的激光照射，方便实现大范围的工件表面涂覆，最终能够对具有空间复杂曲面特征的工件进行表面激光强化涂覆。

技术领域

本发明涉及激光强化涂覆技术领域，更具体的说，尤其涉及一种棱镜式激光强化涂覆装置。

背景技术

激光涂覆作为激光表面处理的一种重要技术，以低成本的材料为基材，制成表面高性能的材料，能够最大程度的利用稀有金属材料，降低制造成本。随着激光涂覆技术的广泛，其激光涂覆装备也不断被研发。

申请号为201180033905.3中国发明专利公开了一种用于涂覆固体涂层的方法和装置，利用固定的辐射源发射一光束对样品进行涂覆，且单个驱动装置驱动工件在X/Y轴方向移动。申请号为201410421936.1中国发明专利公开了一种环形激光带冲击强化孔壁的方法和装置，利用激光器输出的激光束强化孔类工件的孔壁，且激光器是固定不动，工作台带动工件沿孔的轴向移动。申请号为201510138715.8中国发明专利公开了微球全向运动涂覆装置，利用两个电机带动工件沿某一水平方向的移动和绕轴心旋转，从而对微球进行均匀涂覆强化。当是，上述三个发明都是采用移动工件的方式，且工件的自由度只有2个，同时，激光强化涂覆的工件都是针对简单外形的工件（孔类工件的孔壁强化或者球类工件的表面强化）。难以实现对一些具有复杂曲面特征的工件进行强化涂覆。

针对上述不足，设计和开发一种棱镜式激光强化涂覆装置，以弥补足上述各个缺点，显得尤为必要。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题而提供一种棱镜式激光强化涂覆装置，该装置能够对一些具有复杂曲面特征的工件进行强化涂覆。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种棱镜式激光强化涂覆装置，包括静平台、动平台、第一支链、第二支链、激光模块和棱镜模块，所述第一支链和第二支链的固定端连接在静平台上，第一支链和第二支链的输出端连接动平台；所述第一支链设置有两条，第二支链设置有一条；静平台固定设置，激光模块和棱镜模块设置在动平台的下方。

所述棱镜模块包括棱镜电机支架、棱镜电机、主动杆、从动杆、棱镜底座、棱镜和棱镜支架，棱镜支架的一端固定在动平台上，棱镜支架的另一端与棱镜底座的侧面中部铰接，所述棱镜固定在棱镜底座上；棱镜电机支架通过螺栓固定在动平台上，棱镜电机固定在棱镜电机支架上；所述主动杆和被杆的两端分别设置有一个通孔，主动杆的一端的通孔通过键固定在棱镜电机的输出轴上，主动杆的另一端与从动杆通过第一铰接轴铰接；所述棱镜底座的背面设置有凸台，从动杆的另一端通过第二铰接轴铰接在棱镜底座的凸台上；棱镜电机转动时带动主动杆圆周运动，并通过从动杆带动棱镜底座绕棱镜底座和棱镜支架的铰接点转动。

所述激光模块包括激光支架和激光头，激光支架固定在动平台的底部，且激光支架设置在第二支链的正下方，激光头固定在激光支架上，激光头正对棱镜模块的棱镜。